买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：德瑞精工(深圳)有限公司

摘要：本发明实施例公开了一种防过载压力闭环ZR轴模组及其制备方法，所述模组包括Z轴电机、R轴电机、滑动板、压力传感器、基座，Z轴电机设于基座上，压力传感器包括第一连接部、应变部、第二连接部、应变检测部以及水平限位组件，应变部两端分别连接第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部分别连接R轴电机和滑动板，应变检测部将应变部的变形量转为压力的电信号，滑动板连接Z轴电机的动子，水平限位组件包括设于第一连接部上的第一限位部和对应设于第二连接部上的第二限位部。本发明的水平限位组件能够在XYZ轴方向上对应变部进行限位保护，结构简单，体积小，强度高，且加工方便，便于生产。

主权项：1.一种防过载压力闭环ZR轴模组，包括Z轴电机、R轴电机、滑动板、压力传感器、基座，Z轴电机设于基座上，其特征在于，压力传感器包括第一连接部、应变部、第二连接部、应变检测部以及水平限位组件，应变部两端分别连接第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部分别连接R轴电机和滑动板，应变检测部将应变部的变形量转为压力的电信号，滑动板连接Z轴电机的动子，水平限位组件包括设于第一连接部上的第一限位部和对应设于第二连接部上的第二限位部，第一限位部包括分别面向前、后、左、右4个方向的第一前竖向限位面、第一后竖向限位面、第一左竖向限位面、第一右竖向限位面，第二限位部包括分别与第一前竖向限位面、第一后竖向限位面、第一左竖向限位面、第一右竖向限位面相对且间隔预设距离A的第二前竖向限位面、第二后竖向限位面、第二左竖向限位面、第二右竖向限位面；所述R轴电机为短轴旋转电机，R轴电机包括电机主体和短旋转轴，电机主体的顶部连接第一连接部；基座底部设有用于电机主体在水平方向限位的限位环，电机主体前端对应穿过限位环；压力传感器还包括竖直限位组件，竖直限位组件包括设于第一连接部上的第三限位部和对应设于第二连接部上的第四限位部，第三限位部包括分别面向上、下、左、右4个方向的第一上水平限位面、第一下水平限位面、第三左竖向限位面、第三右竖向限位面，第四限位部包括分别与第一上水平限位面、第一下水平限位面、第三左竖向限位面、第三右竖向限位面相对且间隔预设距离B的第二上水平限位面、第二下水平限位面、第四左竖向限位面、第四右竖向限位面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 德瑞精工(深圳)有限公司 防过载压力闭环ZR轴模组及其制备方法