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申请/专利权人：绵阳市消防救援支队;华明创新(成都)智能科技有限公司
摘要：本发明涉及巡逻机器人技术领域，尤其是涉及一种营区警戒无人巡逻机器人系统及巡逻机器人，包括异常活动侦测模块，异常活动侦测模块包括视频信息采集单元、位置信息获取单元和声音信息获取单元，数据处理模块将获取的视频信息、声音信息和位置信息输入至预先训练好的神经网络模型中并与数据信息存储中的人员信息进行识别判断并生成威胁预判阈值，并根据威胁预判阈值做出相应执行操作，本发明利于机器人营区执行巡逻任务时能够准确识别潜在风险，减少营区内人力资源需求。
主权项：1.一种营区警戒无人巡逻机器人系统，其特征在于：包括异常活动侦测模块，所述异常活动侦测模块包括视频信息采集单元、位置信息获取单元和声音信息获取单元，所述视频信息采集单元用于采集营区内移动人员的视频信息，所述位置信息获取单元用于获取移动人员的位置信息，所述声音信息获取单元用于获取移动人员的声音信息，并将所述视频信息、所述位置信息和所述声音信息通过通讯模块采用无线传输的方式发送至数据处理模块；所述数据处理模块将获取的所述视频信息、所述声音信息和所述位置信息输入至预先训练好的神经网络模型中并与数据信息存储中的人员信息进行识别判断，并生成威胁预判阈值；控制器模块上预设有第一威胁阈值和第二威胁阈值，当威胁预判阈值小于所述第一威胁阈值时判断为无威胁，不发出指令；当威胁预判阈值大于所述第一威胁阈值并小于所述第二威胁阈值时判断为非致命威胁，发出第一指令信息；当威胁预判阈值大于所述第二威胁阈值时判断为致命威胁，发出第二指令信息，第一执行模块接收到第一指令信息后，先控制音响模块发出高分贝警报声，再控制驱散模块发出声波驱散；第二执行模块接收到第二指令信息后，将实时位置信息发送至出警模块，所述出警模块接收到第二执行模块发出的指令后发出警报。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 绵阳市消防救援支队 华明创新(成都)智能科技有限公司 营区警戒无人巡逻机器人系统及巡逻机器人
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