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申请/专利权人：马科外科公司
摘要：本申请涉及用于手术配准的系统方法。该系统可以包括与手术导航系统和手术装置通信的至少一个计算装置。该至少一个计算装置：a接收与股骨外表面上的位置相对应的外部骨配准数据；b基于外部骨配准数据计算第一配准变换；c基于第一配准变换将手术计划的第一去骨计划变换到手术坐标系；d从股骨的内管接收与位置或取向数据中的至少一项相对应的内部骨管配准数据；e基于外部和内部骨管骨配准数据计算第二配准变换；f基于第二配准变换将手术计划的第二去骨计划变换到手术坐标系。
主权项：1.一种或多种有形计算机可读存储介质，其存储用于在计算系统上执行计算机过程的计算机可执行指令，所述计算机过程包括：a接收患者骨盆的多个图像扫描；b从所述多个图像扫描生成所述患者骨盆的三维骨骼模型；c识别与所述多个图像扫描相关联的扫描轴，该扫描轴沿着成像机的扫描台的长轴定义；d识别与所述患者骨盆的三维骨模型相关联的骨轴；e确定所述扫描轴与所述骨轴之间的角度偏移；f确定至少一个虚拟骨骼相对于所述患者骨盆的三维骨骼模型的虚拟旋转中心；以及g在手术配准程序中采用的配准变换中使用所述角度偏移和所述虚拟旋转中心作为约束。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 马科外科公司 用于手术配准的系统和方法
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