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申请/专利权人:本田技研工业株式会社
摘要:本发明提供能够精度良好地再现本车辆的移动履历的再现系统、再现方法及存储介质。再现系统具备:取得部,其取得特定交通区间中的与本车辆相对于周边环境的相对行为相关的参数;时间序列参数存储部,其作为时间序列参数数据而将参数按时间序列存储;以及再现动态画面生成部,其具有确定特定交通区间中的着眼部位的着眼部位确定部、从时间序列参数数据提取与着眼部位相关的着眼部位参数群的提取部、通过对着眼部位参数群进行统计处理而算出着眼部位处的特征点的算出部、以及基于特征点来生成再现特定交通区间中的本车辆的移动履历的动态画面的动态画面生成部。
主权项:1.一种再现系统,其中,所述再现系统具备:取得部,其取得特定交通区间中的与本车辆相对于周边环境的相对行为相关的参数;时间序列参数存储部,其作为时间序列参数数据而将所述特定交通区间中的所述参数按时间序列存储;再现动态画面生成部,其基于所述时间序列参数数据来生成再现所述特定交通区间中的所述本车辆的移动履历的动态画面;以及显示控制部,其使显示装置显示所述动态画面,所述再现动态画面生成部具有:着眼部位确定部,其确定所述特定交通区间中的所述本车辆的一个以上的着眼部位;提取部,其从存储于所述时间序列参数存储部的所述时间序列参数数据提取与所述着眼部位相关的着眼部位参数群;算出部,其通过对所述着眼部位参数群进行统计处理来算出所述着眼部位处的特征点;以及动态画面生成部,其基于所述特征点来生成再现所述特定交通区间中的所述本车辆的移动履历的动态画面。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 本田技研工业株式会社 再现系统、再现方法及存储介质
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