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申请/专利权人：山推工程机械股份有限公司
摘要：本发明提供一种无人推土机脱困系统及方法，属于推土机无人驾驶技术领域，所述系统包括：实时位置测量模块对无人推土机的实时位置进行检测；摄像头模块对无人推土机外围设定范围内环境信息进行采集，识别障碍物；惯性测量终端IMU对无人推土机的整车运动趋势进行检测，并在车辆被困可能状态下结合摄像头采集的环境信息进行车辆被困确认状态识别；自动驾驶车载计算单元ACU基于摄像头模块、惯性测量终端IMU及实时位置测量模块采集的信息确认目标脱困方向，控制无人推土机向目标脱困方向运行。本发明实现无人推土机的自动脱困，减少了人员介入的风险和成本，提升了无人推土机的作业效率、操作成功率及适应性，更好地应对复杂的工作场景和地形条件。
主权项：1.一种无人推土机脱困系统，其特征在于，包括自动驾驶车载计算单元ACU；自动驾驶车载计算单元ACU连接有惯性测量终端IMU、实时位置测量模块和摄像头模块；实时位置测量模块，用于对无人推土机的实时位置进行检测；摄像头模块，用于对无人推土机外围设定范围内环境信息进行采集，识别障碍物；惯性测量终端IMU，用于对无人推土机的整车运动趋势进行检测，并在车辆被困可能状态下结合摄像头采集的环境信息进行车辆被困确认状态识别；自动驾驶车载计算单元ACU，用于对无人推土机整车的路径进行检测，并结合整车路径、无人推土机的实时位置以及时间轴信息进行车辆被困可能状态识别，以及在车辆被困确认状态，基于摄像头模块、惯性测量终端IMU以及实时位置测量模块采集的信息确认目标脱困方向，控制无人推土机向目标脱困方向运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山推工程机械股份有限公司 一种无人推土机脱困系统及方法
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