龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：成都越凡创新科技有限公司
摘要：本申请提出了距离地图的生成方法以及基于距离地图的脱困方法，涉及智能机器人技术领域。距离地图的生成方法包括：得到参考路径在第一地图中的映射；将参考路径的映射的点的索引填入构成参考路径的映射的点所在的栅格；将构成参考路径的映射的所有点中距离不属于参考路径的映射的该点最近的点的索引填入不属于参考路径的映射的该点所在的栅格。基于距离地图的脱困方法包括：生成第一运动基元集合；得到第二运动基元集合；构成第三运动基元集合；生成参考路径；生成距离地图；将第一积分最高的运动基元作为脱困路径。本申请的距离地图的生成方法以及基于距离地图的脱困方法，适用于机器人脱困。
主权项：1.一种距离地图的生成方法，其特征在于，包括以下步骤：将参考路径映射到第一地图中，得到参考路径在第一地图中的映射；所述第一地图的大小与第二栅格地图的大小相同；将第一地图中构成参考路径的映射的点的索引填入第一地图中构成参考路径的映射的点所在的栅格；比较第一地图中不属于参考路径的映射的某点与第一地图中构成参考路径的映射的所有点之间的距离，将第一地图中构成参考路径的映射的所有点中距离第一地图中不属于参考路径的映射的该点最近的点的索引填入第一地图中不属于参考路径的映射的该点所在的栅格；按照这样的规则将第一地图中的栅格全部填满，所得到的地图即为距离地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都越凡创新科技有限公司 距离地图的生成方法以及基于距离地图的脱困方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号