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申请/专利权人：昆明山螃海科技有限公司
摘要：本发明涉及车辆脱困技术领域，提出一种车辆脱困装置及方法，包括车底架，所述车底架的前后两端分别连接有前独立悬架和后独立悬架，所述前独立悬架两侧设置有两个独立驱动前轮，所述后独立悬架的两侧设置有两个独立驱动后轮，两个所述独立驱动前轮之间连接有驱动转向前桥，两个所述独立驱动后轮之间连接有驱动转向后桥。本发明通过可升降的前独立悬挂和后独立悬挂的设置，并配合电动刹车组件，通过升降配合车轮的独立驱动能够实现对车辆的往复推拉，同时升降的颠簸能够改变车轮的抓地力，从而使得车辆能够自行脱困，使用效果好，不需要人工下车外加辅助装置进行脱困。
主权项：1.一种车辆脱困装置，包括车底架（1），其特征在于：所述车底架（1）的前后两端分别连接有前独立悬架（2）和后独立悬架（3），所述前独立悬架（2）两侧设置有两个独立驱动前轮（4），所述后独立悬架（3）的两侧设置有两个独立驱动后轮（5），两个所述独立驱动前轮（4）之间连接有驱动转向前桥，两个所述独立驱动后轮（5）之间连接有驱动转向后桥，所述驱动转向前桥和驱动转向后桥之间通过转向控制器、差速器和机械转轴实现驱动和转向，所述独立驱动前轮（4）和独立驱动后轮（5）分别通过电动刹车组件（6）实现制动；所述前独立悬架（2）和后独立悬架（3）均包括连接滑架（31），所述连接滑架（31）的两侧均设置有支撑竖架（32），所述连接滑架（31）与支撑竖架（32）之间设置有滑动连接组件（33），所述支撑竖架（32）的顶端转动连接有安装横架（35），所述安装横架（35）远离支撑竖架（32）的一端转动连接有安装竖架（34），所述安装竖架（34）的内部安装有缓冲及升降组件（7），所述安装竖架（34）和连接滑架（31）均与车底架（1）相连接。
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