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申请/专利权人：云控智行科技有限公司
摘要：本申请涉及信息技术领域，尤其涉及一种基于跟驰模型获取最优加速度的方法、设备、介质及产品。旨在解决如何计算最优加速度的问题。为此目的，本申请的一种基于跟驰模型获取最优加速度的方法包括：获取当前车辆的补偿加速度、预期加速度和所述预期加速度的权重系数，基于所述补偿加速度、所述预期加速度、所述权重系数，获取所述最优加速度。通过上述配置方式，本申请能够计算出当前车辆的最优加速度，通过最优加速度进行速度控制，在保证车辆行驶的安全性的同时也能兼顾车辆的舒适性和工效性。
主权项：1.一种基于跟驰模型获取最优加速度的方法，其特征在于，包括：获取当前车辆的补偿加速度、预期加速度和所述预期加速度的权重系数；基于所述补偿加速度、所述预期加速度、所述权重系数，获取所述最优加速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云控智行科技有限公司 基于跟驰模型获取最优加速度的方法、设备、介质及产品
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