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申请/专利权人：广州海睿智能科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种露地瓜类的成熟度识别系统，包括服务器，用于执行露地瓜类成熟度的检测识别，所述服务器包括：图像采集模块，与服务器电性连接，用于拍摄露地瓜类生长情况；图像处理模块用于对采集的图像数据进行预处理；YOLOv5‑seg模型为进行深度学习训练后的高性能图像分割模型，通过对图像进行识别分类，提供详细的露地瓜类成熟度分析结果；数据库用于储存不同成熟度的露地瓜类图像，生成数据集，用作对YOLOv5‑seg模型进行训练。本发明通过高清摄像头获取露地瓜类图像，将深度学习实例分割模型应用在自动机器人系统中，系统通过视频调用YOLOv5‑seg模型进行推理，在不同复杂场景下自动检测到露地瓜类的位置，获取成熟度信息，并实现露地瓜类自动化采摘。
主权项：1.一种露地瓜类的成熟度识别系统，其特征在于：包括服务器，用于执行露地瓜类成熟度的检测识别，所述服务器包括图像采集模块、图像处理模块、数据库和YOLOv5-seg模型；所述图像采集模块为摄像装置，与服务器电性连接，所述摄像装置用于录制和定期拍摄露地瓜类生长情况，并将采集的数据上传至服务器的数据库，用于进行露地瓜类成熟度的数据比对；所述图像处理模块用于对采集的图像数据进行预处理，去除图像数据中无关信息，保留关键的特征信息，并将获取的特征信息传输至YOLOv5-seg模型进行数据推理；所述YOLOv5-seg模型为进行深度学习训练后的高性能图像分割模型，可通过对图像中的每个像素进行精确分类，进行准确的图像分割，提供详细的露地瓜类成熟度分析结果；所述数据库用于储存大量不同成熟度的露地瓜类图像，并生成数据集，用于对YOLOv5-seg模型进行训练，提升YOLOv5-seg模型识别露地瓜类成熟情况的准确度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州海睿智能科技股份有限公司 一种露地瓜类的成熟度识别系统
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