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申请/专利权人：广州市品众电子科技有限公司

摘要：本发明属于摇杆技术领域，具体涉及一种摇杆多点归中的方法及系统。其中，摇杆多点归中的方法包括：采集摇杆的电压数据，得到当前坐标值；判断摇杆是否处于静止状态，若处于静止状态则增加静止权值后作为当前坐标值的静止权值，否则清空静止权值后返回第一步；判断当前坐标值以及静止权值是否满足归中条件，若满足则将当前坐标值以及归中权值入队，否则清空静止权值后返回第一步；将队列通过加权平均算法进行计算，得到新的坐标，将新的坐标作为新的中心点的坐标。本发明通过历史点与最新点的权值进行计算，去更新中心点，去匹配摇杆的归中信号，从而起到矫正与纠错的作用，确保输出数据的准确和稳定，减少摇杆漂移现象，改善用户的使用体验。

主权项：1.一种摇杆多点归中的方法，其特征在于，所述摇杆多点归中的方法包括：采集摇杆的电压数据，根据所述电压数据得到所述摇杆的当前坐标值；根据所述当前坐标值判断所述摇杆是否处于静止状态，若处于静止状态，则增加静止权值后作为所述当前坐标值对应的静止权值，否则清空静止权值后返回第一步，其中，对静止权值的增加是以静止时间累加作为对应的静止权值，静止时间越长，静止权值越大；判断所述当前坐标值以及对应的静止权值是否满足预设的归中条件，若满足，则获取预设的队列中队尾的归中权值并增加一次预设的增加值后作为所述当前坐标值对应的归中权值，将所述当前坐标值以及对应的归中权值入队，否则清空静止权值后返回第一步；将队列中的所有坐标值以及对应的归中权值通过加权平均算法进行计算，得到新的坐标，将所述新的坐标作为新的中心点的坐标；所述预设的归中条件为：若所述当前坐标值对应的静止权值大于等于预设的权值阈值，且所述当前坐标值与中心点之间满足如下公式，则认为所述当前坐标值以及对应的静止权值满足预设的归中条件；Xcur-XOrigin2+Ycur-YOrigin2＞c2其中，Xcur为所述当前坐标值中的X轴的坐标值，Ycur为所述当前坐标值中的Y轴的坐标值，XOrigin为中心点的X轴的坐标值，YOrigin为中心点的Y轴的坐标值，c为中心点的死区半径；得到新的坐标之后，将所述新的坐标作为新的中心点的坐标之前，还包括：判断所述新的坐标与中心点之间是否满足如下公式：Xsum-XOrigin2+Ysum-YOrigin2＞c2其中，Xsum为所述新的坐标中的X轴的坐标值，Ysum为所述新的坐标中的Y轴的坐标值，XOrigin为中心点的X轴的坐标值，YOrigin为中心点的Y轴的坐标值，c为中心点的死区半径；若满足，则将队列中队尾的归中权值增加一次预设的增加值后作为所述新的坐标对应的归中权值，将所述新的坐标以及对应的归中权值入队后，继续进行将队列中的所有坐标值以及对应的归中权值通过加权平均算法进行计算步骤；否则，将所述新的坐标作为新的中心点的坐标。

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