龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：广州起妙科技有限公司
摘要：本申请适用于自动控制技术领域，提供了一种自动滑行控制方法、装置及系统，包括：在自动滑行控制装置上设置可旋转的第一摄像模块和第二摄像模块，通过控制每个时刻第一摄像模块的视野正对山顶方向并采集山顶方向图像，第二摄像模块的视野正对山脚方向并采集山脚方向图像，并对山顶方向图像进行目标检测；在检测到山顶方向图像中包括后方滑雪者，且根据后方滑雪者的第一滑行速度和第一滑行轨迹信息以及当前滑雪者的第二滑行速度和第二滑行轨迹信息确定后方滑雪者会与当前滑雪者发生相撞时，对山脚方向图像进行目标检测；根据相撞点和前方滑雪者所在位置确定目标滑行方向，并语音提示当前滑雪者按照目标滑行方向滑行，提高了滑雪的安全性。
主权项：1.一种自动滑行控制方法，其特征在于，应用于自动滑行控制装置，所述自动滑行控制装置包括可旋转的第一摄像模块和第二摄像模块；所述自动滑行控制方法包括：根据当前时刻单板滑雪板的方位角确定当前时刻的第一旋转角，并控制所述第一摄像模块和所述第二摄像模块各旋转所述第一旋转角，以使所述第一摄像模块的视野正对山顶方向并采集当前时刻的山顶方向图像，使所述第二摄像模块的视野正对山脚方向并采集当前时刻的山脚方向图像；对当前时刻的山顶方向图像进行目标检测，在检测到当前时刻的山顶方向图像中包括后方滑雪者的情况下，确定所述后方滑雪者的第一滑行速度和第一滑行轨迹信息，并确定当前滑雪者的第二滑行速度和第二滑行轨迹信息；在根据所述第一滑行速度、所述第一滑行轨迹信息、所述第二滑行速度以及所述第二滑行轨迹信息确定目标未来时段内所述后方滑雪者会与所述当前滑雪者发生相撞的情况下，确定相撞点在世界坐标系中的坐标，并对当前时刻的山脚方向图像进行目标检测；在检测到当前时刻的山脚方向图像中包括前方滑雪者的情况下，确定当前时刻所述前方滑雪者在所述世界坐标系中的坐标；基于所述相撞点在所述世界坐标系中的坐标、当前时刻所述前方滑雪者在所述世界坐标系中的坐标以及当前时刻所述当前滑雪者在所述世界坐标系中的坐标，确定所述当前滑雪者的目标滑行方向，并通过语音提示方式提示所述当前滑雪者按照所述目标滑行方向滑行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州起妙科技有限公司 自动滑行控制方法、装置及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号