龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;江苏徐工国重实验室科技有限公司
摘要：本公开提供了一种挖掘机的作业规划方法、装置、系统及挖掘机，涉及工程机械技术领域，所述方法包括：获取挖掘机装载物料的装载区的异物的类型，异物的类型包括第一类型和第二类型中的至少一种，第一类型对应单块第一尺寸，第二类型对应聚集的多块第二尺寸，第一尺寸大于第二尺寸；根据异物的类型，确定开始清理异物的第一位置的坐标和异物被清理到的第二位置的坐标；根据轨迹参数确定挖掘机的挖斗的齿尖清理异物过程中的运动轨迹，轨迹参数包括第一位置的坐标和第二位置的坐标。
主权项：1.一种挖掘机的作业规划方法，包括：获取所述挖掘机装载物料的装载区的异物的类型，所述类型包括第一类型和第二类型中的至少一种，所述第一类型对应单块第一尺寸，所述第二类型对应聚集的多块第二尺寸，所述第一尺寸大于所述第二尺寸；根据所述类型，确定开始清理所述异物的第一位置的坐标和所述异物被清理到的第二位置的坐标；根据轨迹参数确定所述挖掘机的挖斗的齿尖清理所述异物过程中的运动轨迹，所述轨迹参数包括所述第一位置的坐标和所述第二位置的坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 江苏徐工国重实验室科技有限公司 挖掘机的作业规划方法、装置、系统及挖掘机
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号