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申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要：本申请实施例公开了一种主从控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取从动机械臂的目标超声波检测器对于第一变电站设备的第一距离检测结果以及第二变电站设备的第二距离检测结果；根据所述第一距离检测结果以及所述第二距离检测结果确定主动机械臂的阻力值；基于所述阻力值对主动机械臂进行阻力控制。本技术方案对变电站设备划分为两类，针对两类设备分别确定与从动机械臂的距离，进而根据第一距离检测结果以及所述第二距离检测结果对主动机械臂进行控制，达到了综合考量变电站设备类型，对主动机械臂的阻力值灵活进行控制的效果。
主权项：1.一种主从控制方法，其特征在于，包括：获取从动机械臂的目标超声波检测器对于第一变电站设备的第一距离检测结果以及第二变电站设备的第二距离检测结果；所述第一变电站设备为需要所述从动机械臂避让的变电站设备；所述第二变电站设备为所述从动机械臂可操作的变电站设备；根据所述第一距离检测结果以及所述第二距离检测结果确定主动机械臂的阻力值；基于所述阻力值对主动机械臂进行阻力控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 一种主从控制方法、装置、设备及介质
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