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变桨控制方法、装置、控制器及风力发电机组 

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申请/专利权人:北京金风科创风电设备有限公司

摘要:本发明公开一种变桨控制方法、装置、控制器及风力发电机组。该变桨控制方法包括:获取风力发电机组在第一变桨控制周期的第一变桨控制信号及第一变桨参考信号;比较第一变桨控制信号和第一变桨参考信号,以确定第一变桨控制信号是否发生突变;响应于未发生突变,对第一变桨控制信号进行滤波处理,并根据滤波处理后的第一变桨控制信号控制风力发电机组的变桨操作;响应于发生突变,根据第一变桨参考信号控制风力发电机组的变桨操作。采用本发明实施例中的技术方案,能够在跟随原始变桨控制信号变化趋势的情况下有效滤除变桨控制信号的波动,使其控制调桨的过程不影响风力发电机运行,适用于要求高速响应的控制系统。

主权项:1.一种变桨控制方法,其特征在于,包括:获取风力发电机组在第一变桨控制周期的第一变桨控制信号及第一变桨参考信号,所述第一变桨参考信号为风力发电机组在第二变桨控制周期的第二变桨控制信号的滤波处理信号,所述第二变桨控制周期为所述第一变桨控制周期的上一周期;比较所述第一变桨控制信号和所述第一变桨参考信号,以确定所述第一变桨控制信号是否发生突变;响应于未发生突变,对所述第一变桨控制信号进行滤波处理,并根据滤波处理后的第一变桨控制信号控制风力发电机组的变桨操作;响应于发生突变,根据所述第一变桨参考信号控制风力发电机组的变桨操作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京金风科创风电设备有限公司 变桨控制方法、装置、控制器及风力发电机组

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