龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳市海浦蒙特科技有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种位置指令更新方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取第一EtherCAT同步周期的第一位置指令和第二EtherCAT同步周期的第二位置指令；基于第一EtherCAT同步周期与位置环周期的倍数关系、第一位置指令和第二位置指令，确定位置指令变化率初值和位置指令变化率加速度；基于位置指令变化率初值和位置指令变化率加速度，确定位置指令规划曲线；在第一EtherCAT同步周期内，基于所述位置指令规划曲线更新位置环对应的第三位置指令。如此对应更新的第三位置指令的同步效果好，避免在实际位置控制时产生突变或响应延迟，提高伺服系统的控制精度以及平稳性。
主权项：1.一种位置指令更新方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一以太网控制自动化技术EtherCAT同步周期的第一位置指令和第二EtherCAT同步周期的第二位置指令；所述第二EtherCAT同步周期为第一EtherCAT同步周期前一次的EtherCAT同步周期；基于所述第一EtherCAT同步周期与位置环周期的倍数关系、所述第一位置指令和所述第二位置指令，确定位置指令变化率初值和位置指令变化率加速度；基于所述位置指令变化率初值和所述位置指令变化率加速度，确定位置指令规划曲线；在所述第一EtherCAT同步周期内，基于所述位置指令规划曲线更新位置环对应的第三位置指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市海浦蒙特科技有限公司 一种位置指令更新方法、装置、设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号