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申请/专利权人：北京理工大学

摘要：本发明公开了基于直臂车的雷达散射截面测量方法。本发明中通过基于直臂车的雷达散射截面测量方法，提升了野外工作的便捷性和效率，实现了高精度的目标识别与评估，在军事、科研乃至工业检测领域展现了广阔的应用前景，通过取得的待测物体三维图像数据，不仅可以保存实体物品的信息，还能在此基础上构建三维虚拟测试模型，为模型的复制与再利用提供了可能性，在后续的测试角度方案设计中，还可以帮助预测和优化雷达系统的测试效率和性能，通过在不同的测试角度下进行RCS测量，可以更全面地捕捉目标的所有可能的反射特性，这不仅包括目标的主要面向面，还包括其侧面和其他非直视方向上的特性。

主权项：1.基于直臂车的雷达散射截面测量方法，其特征在于，包括如下步骤；步骤S1，前期准备：确保待测对象安全稳固地安装在转台顶部，直臂车搭载全部必要设备到达指定测试区域；步骤S2，部署执行：启动直臂车操作，使机械臂伸出并精准定位，以便引导环形旋转扫描测试平台直达待测对象的顶端；步骤S3，静态测试：环形扫描测试平台在外周环绕待测对象缓慢下降至其底端，期间，通过环形扫描测试平台上集成的天线与矢量网络分析仪收集数据，从各个外侧视角获取雷达波反射信息，生成全面的测试记录，环形扫描测试平台上借助摄像头与计算单元协同工作，构建待测对象的详细三维模型；步骤S4，动态测试：直臂车臂部保持在固定位置，待测对象随转台持续变换姿态，环形扫描测试平台在外部环绕待测对象缓慢上升至其顶部，通过环形扫描测试平台上集成的天线与矢量网络分析仪收集数据，从各个外侧视角获取雷达波反射信息，捕捉雷达波在不同位置与角度的反射特性；步骤S5，模拟测试：基于两次实测获得的数据，使用计算工具在虚拟测试对象模型上重现雷达波反射模式，此模型将作为模拟场景的基础，以不同测试角度预估各处雷达散射截面积RCS，并保存这些假设性测试结果；步骤S6，数据校正：运用静态与动态测试，针对模拟环境中设定的角度和参数，在物理实体上进行相似试验，比较真实与模拟数据间的差异，仅记录显著不一致的数据，记录数据长期保持于数据库，以修正模型预测偏差，将发现的关键差异及其周边的几何结构与纹理细节纳入考量，整合光线、观察角、分辨率等因素影响下的特性变化，通过数据分析提炼出偏差特征共同之处；步骤S7，学习与迭代循环：利用计算机视觉技术捕获特定区域的显著特点，结合光线、角度、分辨率等因素，以深度学习算法挖掘模式和规律，根据分析结果更新或微调模型校正策略，于后续测试中应用于模型校正。

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