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申请/专利权人：湖州瑞驰机械设备有限公司
摘要：本发明属于机器人结构技术领域，尤其涉及一种流水线组装机器人用的手臂传动结构。本发明提供一种流水线组装机器人用的手臂传动结构，其能通过在主动轮上设置传动杆，在从动块上设置环形槽、弧形块单元、径向插杆单元，以及连接螺栓单元的方式，使得：该传动结构兼具动力稳定传递，及初始角度有级调节的功能，适用于各类流水线组装机器人。
主权项：1.一种流水线组装机器人用的手臂传动结构，包括主动轮（11），以及从动块（12），其特征在于：还包括设置在所述主动轮（11）上的传动杆（1），设置在所述从动块（12）上、并用于安装所述传动杆（1）的环形槽（2），设置在所述环形槽（2）内、并通过环向卡合所述传动杆（1）的方式、以用于调节所述从动块（12）相较于所述主动轮（11）的初始旋转角度的弧形块单元（3），设置在所述从动块（12）上、并用于环向固定所述弧形块单元（3）的径向插杆单元（4），以及设置在所述从动块（12）上、且连接所述主动轮（11）、并用于在径向内侧对所述径向插杆单元（4）进行阻挡防回退操作的连接螺栓单元（5）。
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权利要求：
百度查询： 湖州瑞驰机械设备有限公司 一种流水线组装机器人用的手臂传动结构
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