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申请/专利权人：深圳圆周率人工智能有限公司
摘要：本申请提供了一种全景图像拼接方法、装置及全景相机，所述方法包括：获取第一摄像头的感光芯片沿第一方向扫描得到的第一图像和第二摄像头的感光芯片沿与第一方向相反的方向扫描得到的第二图像，计算第一图像和第二图像的重合区域的光流，得到重合区域的特征点的光流向量，第一图像上任意特征点记为x，像素值记为lx，第二图像上经过光流向量映射后的特征点记为x’，像素值记为l’x’，根据lx和l’x’，计算得到x和x’融合后的像素值xc，根据融合后的像素值xc，将两个图像进行拼接，得到全景图像。本申请能够减少全景图像的拼接中在图像重合区域中的曝光差异。
主权项：1.一种全景图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一摄像头的感光芯片沿第一方向扫描得到的第一图像，获取第二摄像头的感光芯片沿第二方向扫描得到的第二图像，所述第一方向和所述第二方向相反；根据预设的相机外参，将所述第一图像和所述第二图像在相机坐标系中对齐；计算所述第一图像和所述第二图像的重合区域的光流，得到所述重合区域的特征点的光流向量，所述第一图像上任意特征点记为x，像素值记为lx，所述第二图像上经过所述光流向量映射后的特征点记为x’，像素值记为l’x’；根据所述lx和所述l’x’，计算得到所述x和所述x’融合后的像素值xc；根据所述融合后的像素值xc，将所述第一图像和所述第二图像进行拼接，得到全景图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳圆周率人工智能有限公司 全景图像拼接方法、装置及全景相机
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