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申请/专利权人：宝山钢铁股份有限公司
摘要：本发明公开了一种带扰动观测器的结晶器液位控制系统及控制方法。通过设置一基于逆向标称模型的干扰观测器，并基于观测结果形成对PID反馈控制器输出的直接补偿；形成由PID控制器结合设置的干扰观测器构成的二自由度结晶器液位控制系统，该系统在系统鲁棒稳定性的约束下完成设置。相应的控制方法则于系统的每一个采样周期，通过求出基于PID控制器计算的塞棒调节量及基于干扰观测器观测增益调节器计算出的补偿量完成对系统的不确定性扰动的抑制式反馈。本发明的一种带扰动观测器的结晶器液位控制系统及控制方法，整体上设计巧妙，抗干扰能力强、波动小、实用性强。
主权项：1.一种带扰动观测器的结晶器液位控制系统，其特征在于：设置一基于逆向标称模型的干扰观测器，并基于观测结果形成对PID反馈控制器输出的直接补偿；据此的由PID控制器结合设置的干扰观测器构成的二自由度结晶器液位控制系统，在系统鲁棒稳定性的约束下完成设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宝山钢铁股份有限公司 一种带扰动观测器的结晶器液位控制系统及控制方法
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