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申请/专利权人:哈尔滨汽轮机厂有限责任公司;哈电发电设备国家工程研究中心有限公司
摘要:汽轮机阀门用双芯片智能伺服控制卡监测系统,属于监测领域。本发明的目的是为了解决伺服控制系统的故障较难提前发现,当故障发生时也不易形成有效监测的问题。监测芯片内含有汽轮机阀门及执行机构运动阻力的观测模型、汽轮机执行机构的液压伺服系统压力增益观测模型、汽轮机阀门及执行机构运动加速度观测模型和汽轮机执行机构各部位液压油温油压综合观测模型,将采集到的相应数据带入对应的观测模型中,计算相应的故障参数,根据故障参数判定阀门、伺服阀、结构和液压是否出现故障。本发明用于监测伺服控制系统是否出现故障。
主权项:1.汽轮机阀门用双芯片智能伺服控制卡监测系统,其特征在于,所述系统包括监测芯片;监测芯片内含有汽轮机阀门及执行机构运动阻力的观测模型和汽轮机执行机构的液压伺服系统压力增益观测模型;将实时采集到的执行机构位移反馈信号、蒸汽阀前压力、蒸汽阀后压力、执行机构弹簧组出力和执行机构油动机工作腔油压代入汽轮机阀门及执行机构运动阻力的观测模型中,获得执行机构在各位移点所受的蒸汽力和阻力,将当前运动周期和上一个运动周期内相同位移点所受的蒸汽力和阻力对比,根据二者蒸汽力比值或阻力比值是否超过第一预设范围,判定阀门是否故障;从每个采样周期内采集到的所有伺服阀电流指令信号中选出一个电流峰值,并获得从电流峰值产生到油缸内驱动油压最大值发生的时间差,将该时间差和电流峰值代入汽轮机执行机构的液压伺服系统压力增益观测模型中,获得压力增益时间常数和压力增益常数;将选出的所有电流峰值划分成三个电流范围,根据每选出的电流峰值共获得三个范围的压力增益时间常数和压力增益常数;将当前采样周期内的压力增益时间常数或压力增益常数与该采样周期内电流峰值所对应的压力增益时间常数范围内的所有历史数据平均值或压力增益常数范围内的所有历史数据平均值对比,根据比值是否超过第二预设范围,判定伺服阀是否故障。
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