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申请/专利权人：南京大学
摘要：本申请实施例公开了一种直流力矩电机的控制方法、设备及介质。属于直流力矩电机控制技术领域，解决直流力矩电机控制效果较差的问题。包括，构建多个补偿器进行回路成形控制器结算，得到多个控制器，对控制器进行性能测试确定出所需补偿器；基于所需补偿器对直流力矩电机系统进行鲁棒性调节，并基于所需补偿器与直流力矩电机系统构成被控系统；在被控系统的鲁棒稳定裕度符合预置条件时，将预置鲁棒控制器添加至直流力矩电机系统，基于H无穷回路整形控制算法对预置鲁棒控制器进行求解，得到最优鲁棒控制器；基于所需补偿器与最优鲁棒控制器构成回路成形控制器，以对直流力矩电机进行转速控制。
主权项：1.一种直流力矩电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：构建多个补偿器，并对多个所述补偿器进行回路成形控制器结算，得到多个控制器，对多个所述控制器进行性能测试，基于加权方式确定出第一补偿器与第二补偿器；基于所述第一补偿器与所述第二补偿器，对直流力矩电机系统进行鲁棒性调节，并基于所述第一补偿器、所述第二补偿器与所述直流力矩电机系统构成被控系统；在所述被控系统的鲁棒稳定裕度符合预置条件的情况下，将预置鲁棒控制器添加至所述直流力矩电机系统，基于H无穷回路整形控制算法对所述预置鲁棒控制器进行求解，以得到最优鲁棒控制器；基于所述第一补偿器、所述第二补偿器与所述最优鲁棒控制器构成回路成形控制器；基于直流力矩电机对应的期望速度、所述直流力矩电机对应的当前速度以及所述回路成形控制器，对所述直流力矩电机进行转速控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京大学 一种直流力矩电机控制方法、设备及介质
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