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申请/专利权人：中核四川环保工程有限责任公司
摘要：本发明公开了一种核设施退役机器人履带更换装置及方法，涉及核设施退役技术领域，装置包括车架、暂存箱、升降机构、翻转机构和两个张合机构；升降机构安装于车架，用于驱动翻转机构上下移动；翻转机构安装于升降机构的升降部，用于翻转张合机构；张合机构安装于翻转机构，用于支撑核设施退役机器人的履带；暂存箱安装于车架，并位于升降机构的升降部的正下方，用于暂存换下的履带。方法采用了台面安装有直线轨道和顶升装置的停放平台，以及所述核设施退役机器人履带更换装置。本发明能够将旧履带从机器人本体上取下，并将新履带安装在机器人本体上，能够减少作业人员在放射性场所工作时间，降低作业人员受照剂量。
主权项：1.一种核设施退役机器人履带更换装置，其特征在于，包括车架2、暂存箱12、升降机构、翻转机构和两个张合机构16；所述升降机构安装于所述车架2，用于驱动所述翻转机构上下移动；所述翻转机构安装于所述升降机构的升降部，用于翻转所述张合机构16；所述张合机构16安装于所述翻转机构，用于支撑核设施退役机器人的履带；所述暂存箱12安装于所述车架2，并位于所述升降机构的升降部的正下方，用于暂存换下的履带。
全文数据：
权利要求：
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