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申请/专利权人：天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要：本发明涉及煤仓安全领域，尤其涉及一种煤仓防堵智能控制方法，包括：通过摄像仪采集皮带运煤的视频流，将视频流按帧截取输入至目标检测模型，得到目标物的特征信息；通过煤位传感器实时检测煤仓中煤位的高度，根据煤位的高度实时计算煤仓内的含煤量，控制皮带的传输速度和给煤机的运行速度；基于皮带的传输速度启动破碎机，同时根据目标物的特征信息以及破碎机的运行参数实时调节破碎机的工作频率和工作时间；当含煤量高于预设阈值时，通过三维扫描仪获取煤仓内煤堆的点云数据，处理点云数据，得到煤堆形状特征；基于煤堆形状特征计算煤堆形状的复杂度，然后计算煤仓堵仓的风险系数，并根据煤仓堵仓的风险系数判定是否启动清仓设备，防止堵仓。
主权项：1.一种煤仓防堵智能控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1，通过摄像仪采集皮带运煤的视频流，将所述视频流按帧截取输入至目标检测模型，得到目标物的特征信息；S2，通过安装在煤仓内的煤位传感器实时检测煤仓中煤位的高度，根据所述煤位的高度实时计算煤仓内的含煤量，基于所述含煤量控制皮带的传输速度和给煤机的运行速度；S3，基于所述皮带的传输速度启动破碎机，同时根据所述目标物的特征信息以及破碎机的运行参数实时调节破碎机的工作频率和工作时间；S4，当煤仓内的含煤量高于预设阈值时，通过安装在煤仓内的三维扫描仪获取煤仓内煤堆的点云数据，处理所述点云数据，得到煤堆形状特征；S5，基于所述煤堆形状特征计算所述煤堆形状的复杂度，根据所述煤堆形状的复杂度计算煤仓堵仓的风险系数，并根据煤仓堵仓的风险系数判定是否启动清仓设备。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天地(常州)自动化股份有限公司 中煤科工集团常州研究院有限公司 煤仓防堵智能控制方法、设备及其介质
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