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申请/专利权人：邯郸市永年区华翼机械科技有限公司

摘要：本发明实施例公开了一种高层喷涂机器人，包括吊篮支架、驱动装置、喷涂装置、拉紧装置以及控制系统，所述吊篮支架布置于楼顶，并在吊篮支架上固定有自楼顶下行布置于外墙外侧的绳索，驱动装置包括横梁、爬绳器以及运动平台，喷涂装置包括物料泵、喷头以及刮板，喷头与外墙之间存在喷射间隙，并通过第一机械臂安装在运动平台上，刮板设置在喷头的上方，并安装在第一机械臂上，以使刮板接触外墙设置，所述拉紧装置固定于地面，且拉紧装置与绳索的底端连接。本发明基于控制系统的自动化控制，由第一机械臂在运动平台的作用下，带动喷头移动喷涂，并由刮板将腻子刮平整，从而实现高层建筑外墙的自动喷涂，不需人员高空作业，确保无危险。

主权项：1.一种高层喷涂机器人，其特征在于，所述高层喷涂机器人包括：吊篮支架，所述吊篮支架布置于楼顶，并在吊篮支架上固定有绳索，以所述绳索自楼顶下行布置于外墙的外侧；驱动装置，所述驱动装置包括横梁、爬绳器以及运动平台，所述横梁水平设置于外墙的外侧，所述爬绳器固定在横梁上，且爬绳器与绳索连接，以所述横梁在爬绳器的作用下沿绳索上行或下行，所述运动平台通过沿横梁往复滑动的方式安装在横梁上；喷涂装置，所述喷涂装置包括物料泵、喷头以及刮板，所述物料泵布置在楼顶或楼底，所述喷头与外墙之间存在喷射间隙，并通过第一机械臂安装在运动平台上，以所述物料泵通过物料输送管与喷头连接，且喷头的喷射方向朝向外墙，所述刮板设置在喷头的上方，并安装在第一机械臂上，以所述刮板接触外墙设置，所述刮板包括调节杆、框架以及刮片，所述调节杆水平设置在喷头的上方，且调节杆的一端固连有弹性固定轴，另一端固连有弹性转轴，以所述弹性固定轴连接在喷头的顶外壁上，且弹性转轴于喷头的前侧连接框架的后侧壁，所述刮片纵向布置，且刮片安装在框架的前侧壁上，以所述刮片接触外墙并刮平腻子，其中，所述框架的上方设有勾缝器，所述勾缝器为电动推杆结构，其后端固连在框架的顶壁上，且勾缝器的伸缩端于刮片的前侧设有弹性的圆柱勾头；拉紧装置，所述拉紧装置固定于地面，且拉紧装置与绳索的底端连接；控制系统，所述控制系统安装在横梁上，以所述控制系统获取指令信号，并根据指令信号输出执行信号至驱动装置和喷涂装置，以控制驱动装置和喷涂装置运行；所述吊篮支架并排设有两组，且两组吊篮支架分别于横梁的两侧下行绳索，并在横梁的两端分别安装一个爬绳器，以所述爬绳器与对应侧的绳索连接，且喷涂装置设置于两个爬绳器之间。

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