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申请/专利权人：北京农业智能装备技术研究中心

摘要：本发明提供一种多光谱相机的多通道图像匹配方法及装置，该方法包括：获取预设组数的多通道图像，提取每张图像的特征点，对所有多通道图像的特征点进行匹配，得到基准通道分别与其它通道的同名点；以其他通道同名点的图像坐标和镜头焦距作为转换前坐标参数，基准通道的特征点图像坐标和镜头焦距作为转换后坐标参数，根据相机成像差异和传感器位置偏移，确定坐标转换关系中的坐标转换参数；将所有拍摄的多通道图像中的其他通道，根据所述坐标转换参数转换到基准通道，并进行叠加得到拍摄的匹配图像。该方法考虑到了上述两个主要的成像偏移差异，实现了针对多光谱相机的多通道图像匹配，能够克服在农业领域存在的匹配失败或精度较低的问题。

主权项：1.一种多光谱相机的多通道图像匹配方法，其特征在于，包括：获取预设组数的多通道图像，提取每张图像的特征点，对所有多通道图像的特征点进行匹配，得到基准通道分别与其它通道的同名点；以其他通道同名点的图像坐标和镜头焦距作为转换前坐标参数，基准通道的特征点图像坐标和镜头焦距作为转换后坐标参数，根据相机成像差异和传感器位置偏移，分别确定坐标转换关系中的坐标转换参数；将所有拍摄的多通道图像中的其他通道，根据所述坐标转换参数转换到基准通道，并进行叠加得到拍摄的匹配图像；所述相机成像差异的坐标转换参数，包括其他通道同名点转换到空间坐标的旋转矩阵、空间坐标转换到基准通道的旋转矩阵；所述传感器位置偏移的坐标转换参数，包括基准通道与其他通道图像在空间的距离，以及空间坐标转换到基准通道的旋转矩阵；根据相机成像差异和传感器位置偏移，分别确定坐标转换关系中的坐标转换参数，包括根据下式确定： 其中，xs、ys和fs分别为基准通道对应的特征点在图像上的行、列号和镜头焦距，xt、yt和ft分别为其他通道图像中同名点在图像上行、列号和镜头焦距；坐标转换参数中，α、β分别为校正系数，Cx、Cy和Cz为基准图像与其他通道图像在X、Y、Y空间上的距离，Rs分别为空间坐标转换到基准通道的旋转矩阵、其他通道同名点转换到空间坐标的旋转矩阵； 相应地，坐标转换参数包括ω、κ，Cx、Cy、Cz、α、β；其中，ωt、κt和ωs、κs分别为和Rs的飞行航向倾角、旁向倾角、传感器旋转角。

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