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申请/专利权人：杭州鲁尔物联科技有限公司

摘要：本发明公开了一种勘察作业异常检测方法、装置、电子设备及存储介质。包括：接收作业设备的待处理数据，待处理数据包括振动信号数据；基于待处理数据确定作业设备的工作状态，以及，基于待处理数据确定作业设备所处作业位置的土层强度信息；基于工作状态和或土层强度信息确定作业设备的作业信息，其中，作业信息包括作业设备在土层强度信息下的作业时长数据和或作业设备在不同工作状态下的作业时长数据；基于作业信息对作业设备进行异常判定，得到作业设备的异常判定结果。通过本方案可以自动检测出作业设备的工作状态和对应的土层强度信息，并确定在不同工作状态和或土层强度信息下的异常判定结果，提高作业设备的作业质量和降低作业风险。

主权项：1.一种勘察作业异常检测方法，其特征在于，包括：接收作业设备的待处理数据，所述待处理数据包括振动信号数据，其中，所述振动信号数据包括所述作业设备在三维坐标方向上的加速度数据；基于所述待处理数据确定所述作业设备的工作状态，以及，基于所述待处理数据确定所述作业设备所处作业位置的土层强度信息；基于所述工作状态和或所述土层强度信息确定所述作业设备的作业信息，其中，所述作业信息包括所述作业设备在所述土层强度信息下的作业时长数据和或所述作业设备在不同工作状态下的作业时长数据；基于所述作业信息对所述作业设备进行异常判定，得到所述作业设备的异常判定结果；其中，所述基于所述待处理数据确定所述作业设备的工作状态，包括：基于预设窗口宽度和预设窗口移动步长对所述待处理数据进行划分处理，得到至少一组时序数据；依次判断每一组时序数据中的数值所属的取值范围，并确定处于同一所述取值范围内的时序数据对应的连续组数；基于各所述时序数据的所述取值范围和所述连续组数确定所述作业设备的工作状态；所述基于所述待处理数据确定所述作业设备所处作业位置的土层强度信息，包括：基于预训练的土层强度预测模型对所述待处理数据进行处理，确定所述作业设备在不同的作业时刻所处作业位置的土层强度信息；所述基于所述作业信息对所述作业设备进行异常判定，包括：基于各所述工作状态分别对应的第一时间阈值范围对所述作业信息进行判定，若任一所述工作状态下的作业时长数据不满足对应的第一时间阈值范围，则判定所述作业设备在对应的工作状态下存在异常；和或，基于各所述土层强度信息分别对应的第二时间阈值范围对所述作业信息进行判定，若任一所述土层强度信息下的作业时长数据不满足对应的第二时间阈值范围，则判定所述作业设备在对应的土层强度信息下存在异常。

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