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申请/专利权人：定州市宏远机械有限公司

摘要：本发明公开了一种微车货箱底板多功能生产控制系统，包括焊接平台、可滑动地设置在所述焊接平台上的组装滑车、货箱底板储料机构和托梁储料机构、设置在所述焊接平台另一端侧的焊接机器人；所述托梁储料机构内的托梁通过带有托梁上料机构的械臂转移至所述组装滑车上。本申请中一方面通过货箱底板储料机构的自动顶升机构，从而将码放其内的货箱底板顶出，便于利用兼具负压吸力和电磁吸力的转移机构进行转移；另外还借助托梁储料机构内的自动顶升抬料机构，将同时顶出多个需求的托梁，并还借助具有夹持功能的托梁上料机构实现快速对托梁的上料，从而实现对块托梁与货箱底板在组装滑车上的快速组装，从而提高拼装效率，便于货箱底板的快速焊接。

主权项：1.一种微车货箱底板多功能生产控制系统，其特征在于：包括焊接平台（1）、可滑动地设置在所述焊接平台（1）上的组装滑车（11）、设置在所述焊接平台（1）一端侧的货箱底板储料机构（2）和托梁储料机构（3）、设置在所述焊接平台（1）另一端侧的焊接机器人；所述托梁储料机构（3）内的托梁（4）通过带有托梁上料机构（31）的械臂转移至所述组装滑车（11）上；其中在所述组装滑车（11）上设置有限位所述托梁（4）的多个卡槽；所述货箱底板储料机构（2）内的货箱底板（5）通过带有货箱底板上料机构（21）的机械臂转移至所述组装滑车（11）上的所述托梁（4）上；所述托梁储料机构（3）包括一箱体；其中在所述箱体上均匀间隔地竖向开设有多个托梁储槽（321），在每个所述托梁储槽（321）的正下方均设置有推出所述托梁（4）的顶升板（323），所述顶升板（323）共同连接一横板，所述横板通过第二顶升伸缩缸（322）调节升降，从而带动所述托梁储槽（321）内的托梁（4）凸出其上端口；所述托梁上料机构包括一连接机械臂的外壳，在所述外壳内设置有上层伸缩杆（312）和位于所述上层伸缩杆（312）下方的下层伸缩杆（316）；其中在所述上层伸缩杆（312）上设置有多个间距可调节的第一卡爪（313），在所述下层伸缩杆（316）上设置有多个分别与所述第一卡爪（313）配合夹持所述托梁（4）的第二卡爪（317）；在所述第一卡爪（313）上开设有便于所述下层伸缩杆（316）通过的卡爪预留孔（314）；其中所述上层伸缩杆（312）通过固定在壳体外壁的第一夹紧伸缩缸（311）调节水平伸缩，所述下层伸缩杆（316）通过固定在所述壳体外壁的第二夹紧伸缩缸（315）调节水平伸缩，调节夹紧所述托梁（4）时，所述下层伸缩杆（316）与所述上层伸缩杆（312）伸缩方向相反；多个所述第一卡爪（313）前后均穿设有所述上层伸缩杆（312），多个所述第二卡爪（317）前后均穿设有所述下层伸缩杆（316）。

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