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申请/专利权人：自然资源部第三海洋研究所;厦门斯特福科技有限公司

摘要：本发明涉及海洋监测技术领域，具体涉及一种自沉浮式海洋沉积物探测采样装置，包括沉浮箱和采样组件；沉浮箱包括密封箱体和设置在密封箱体内的水泵、角度传感器、校正模组、三个以上的载水舱，水泵与密封箱体的外部连通；载水舱分别与水泵连通；校正模组包括电机、转盘、连接座、形变块、磁块、管道和线圈，电机带动转盘转动，管道通过连接座同轴连接在转盘上，磁块位于管道内，线圈套设在管道上，形变块位于转盘、连接座之间；采样组件包括采样管；本发明通过控制载水舱内的水位来实现沉浮；通过校正模组的设置实现矫正动作，使采样管插入角度可调、形成敲入保证取样深度、形成采样管与沉积物之间产生空隙，方便分离；且不会将采样管留下。

主权项：1.一种自沉浮式海洋沉积物探测采样装置，其特征在于，包括沉浮箱和采样组件；所述沉浮箱包括密封箱体和设置在密封箱体内的水泵、蓄电池、控制器、角度传感器、校正模组、三个以上的载水舱，水泵与密封箱体的外部连通，所述载水舱呈圆周分布在密封箱体内；载水舱分别与水泵连通且载水舱之间具有间隔；控制器分别与蓄电池、水泵、校正模组和角度传感器电性连接；所述校正模组包括电机、转盘、连接座、形变块、磁块、管道和线圈，所述转盘与密封箱体同轴设置并转动连接在密封箱体内，所述电机带动转盘转动，所述管道通过连接座同轴连接在转盘上，所述磁块位于管道内，所述线圈套设在管道上，所述管道的两端为封闭状态，所述形变块设置在转盘、连接座之间；所述采样组件包括采样管，所述采样管与管道同轴设置并垂直连接在密封箱体的底部，所述采样管的末端设置有阀门，所述阀门与控制器电性连接；所述自沉浮式海洋沉积物探测采样装置工作时包括：矫正动作、采样动作和分离动作；矫正动作包括：当采样管插入沉积物时，角度传感器获取角度信息，所述控制器接收角度信息，若处于预设状态则不动作，若偏离预设状态则控制形变块膨胀使得管道倾斜并且控制电机旋转带动管道转动使得管道的倾斜方向与偏离方向相反并控制线圈通电带动磁块撞击管道的顶部进行校正，校正完成后控制形变块恢复状态而使得管道垂直；采样动作包括：处于预设状态时，控制器控制阀门开启，同时控制线圈使得磁块多次撞击管道底部；分离动作包括：采样动作完成后，所述控制器控制阀门关闭、形变块膨胀，并且控制电机带动转盘随机朝向载水舱之间的间隔，同时控制线圈使得磁块多次撞击管道顶部使采样管与沉积物之间产生空隙，控制器还控制水泵对载水舱进行排水。

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