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申请/专利权人：安徽恒均粉末冶金科技股份有限公司

摘要：本发明属于镍带生产加工技术领域，具体涉及一种避免镍带形变的搬运设备，包括：自动导向车，设置在所述自动导向车上的中部基座，安装在所述中部基座上的关节机器人，安装在所述关节机器人末端处的提取面板，安装在所述关节机器人末端关节两侧并分别连接至所述提取面板两端的两个加固件，分别设置在所述提取面板四个拐角处的若干组抻拉部，阵列安装在所述提取面板上的若干组吸取部，该发明能够很好地防止镍带在搬运过程中出现弯曲、折痕或扭曲等形变，从而有效保护镍带的优异特性和使用性能不受影响，进而避免镍带的质量下降，同时有效避免因不恰当的搬运导致镍带出现报废，从而规避经济损失。

主权项：1.一种避免镍带形变的搬运设备，其特征在于，包括：自动导向车（1），设置在所述自动导向车（1）上的中部基座（2），安装在所述中部基座（2）上的关节机器人（3），安装在所述关节机器人（3）末端处的提取面板（4），安装在所述关节机器人（3）末端关节两侧并分别连接至所述提取面板（4）两端的两个加固件（5），分别设置在所述提取面板（4）四个拐角处的若干组抻拉部（6），阵列安装在所述提取面板（4）上的若干组吸取部（7），以及设置在所述提取面板（4）上并与若干组所述吸取部（7）相接的调控机构（8）；若干组所述吸取部（7）呈圆周状分布在所述调控机构（8）的外围，其中若干组所述吸取部（7）适于多点位同步将外设镍带吸附；若干组所述抻拉部（6）适于将外设镍带的拐点吸取并四向拉伸，以将外设镍带抻平；所述调控机构（8）适于将若干组所述吸取部（7）四散外扩或使其向心收拢，以调节若干组所述吸取部（7）的吸附点位；所述抻拉部（6）包括安装在所述提取面板（4）上的尾摆组件（61），与所述尾摆组件（61）相连接的长条槽件（62），滑动安装在所述长条槽件（62）内的方块（63），竖直安装在所述方块（63）上的外延杆（64），安装在所述外延杆（64）末端的磁力装置（65），安装在所述长条槽件（62）上的载板（66），安装在所述载板（66）上并贴近所述长条槽件（62）侧面的电动推杆（67），以及安装在所述电动推杆（67）输出端上并连接至所述外延杆（64）的传动件（68）；所述长条槽件（62）斜向设置并伸出所述提取面板（4）；所述吸取部（7）包括铰接在所述提取面板（4）上的弧形底板（71），与所述弧形底板（71）相连接的竖板（72），安装在所述竖板（72）上的衔接件（73），与所述衔接件（73）相连接的真空吸盘（74），设置在所述竖板（72）正面的凸块（75），以及一端安装在所述弧形底板（71）背部的弧形弹簧（76）；所述弧形弹簧（76）的另一端固定连接在所述提取面板（4）上；所述调控机构（8）包括开设在所述提取面板（4）正中处的下陷槽（81），通过所述下陷槽（81）安装在所述提取面板（4）上的第二电动推杆（82），安装在所述第二电动推杆（82）输出端上的中芯板（83），圆周安装在所述中芯板（83）侧面的若干收抬杆（84），以及分别与若干所述收抬杆（84）相连接的收扩块（85）；若干所述收扩块（85）的中部分别与若干组所述吸取部（7）的所述凸块（75）的顶点相接；若干所述收扩块（85）与若干所述凸块（75）相接的一面为斜面；所述尾摆组件（61）包括设置在所述提取面板（4）上的底盘（611），安装在所述底盘（611）上的摆动电机（612），以及安装在所述摆动电机（612）输出端上的尾把（613）；所述长条槽件（62）与所述尾把（613）相连接；所述抻拉部（6）还包括沿所述摆动电机（612）的摆动轨迹开设在所述提取面板（4）上的弧槽（69），以及一端可活动地贴合设置在所述弧槽（69）内的支撑圆杆（691）；所述支撑圆杆（691）的另一端居中连接至所述长条槽件（62）的底部。

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