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申请/专利权人：昆山佳龙科智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种模压制品上下料机械手，包括固定座、X轴主梁、直线滑轨、滑动板、同步惰轮、同步带、第一动力单元、第二动力单元、Z轴主梁、取胶夹具以及取产品夹具，X轴主梁前后侧通过直线滑轨滑动安装有滑动板，X轴主梁下端安装有两同步惰轮，两同步惰轮通过同步带连接，前后两滑动板分别通过连接块与同步带的前后侧固定连接，后侧滑动板上安装有驱动同步带移动的第一动力单元，前侧滑动板上竖直安装有两第二动力单元，第二动力单元驱动Z轴主梁沿竖直方向移动，两Z轴主梁下端分别安装有取胶夹具以及取产品夹具。通过上述方式，本实用新型能够替代人工自动将胶料放入高温模具型腔，与此同时能够取走成型产品，效率高。
主权项：1.一种模压制品上下料机械手，其特征在于：包括固定座、X轴主梁、直线滑轨、滑动板、同步惰轮、同步带、第一动力单元、第二动力单元、Z轴主梁、取胶夹具以及取产品夹具，所述X轴主梁通过固定座固定于工作台上，X轴主梁前后侧通过直线滑轨滑动安装有滑动板，X轴主梁下端安装有两同步惰轮，两同步惰轮通过同步带连接，前后两滑动板分别通过连接块与同步带的前后侧固定连接，后侧滑动板上安装有驱动同步带移动的第一动力单元，前侧滑动板上竖直安装有两第二动力单元，第二动力单元驱动Z轴主梁沿竖直方向移动，两Z轴主梁下端分别安装有取胶夹具以及取产品夹具。
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权利要求：
百度查询： 昆山佳龙科智能科技有限公司 一种模压制品上下料机械手
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