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申请/专利权人：上海术之道机器人有限公司
摘要：本实用新型提供一种介入导管设备，其包括有导管固定座、介入导管和导滑机构，介入导管和导滑机构均与导管固定座连接；导滑机构包括滑动件和锁止件；滑动件与介入导管连接，滑动件能够沿导滑机构的轴线方向运动用以使得介入导管弯曲；滑动件与锁止件连接且锁止件能够相对于滑动件运动，滑动件的运动方向与锁止件的运动方向之间存在夹角；锁止件朝向滑动件运动至锁止件与导管固定座抵接用以限制滑动件移动。通过滑动件在导滑机构的轴线方向上运动的方式调整介入导管的弯曲程度，锁止件运动至与导管固定座抵接时，与锁止件的运动方向之间存在夹角的滑动件也被锁定，有效地锁定了介入导管的位置和形状。实现了介入导管设备的可定点定位控弯。
主权项：1.一种介入导管设备，其特征在于，其包括有：导管固定座、介入导管和导滑机构，所述介入导管和所述导滑机构均与所述导管固定座连接；所述导滑机构包括滑动件和锁止件；所述滑动件与所述介入导管的控制丝连接，所述滑动件能够沿所述导滑机构的轴线方向运动用以使得所述介入导管弯曲；所述滑动件与所述锁止件连接且所述锁止件能够相对于所述滑动件运动，所述滑动件的运动方向与所述锁止件的运动方向之间存在夹角；所述锁止件朝向所述滑动件运动至所述锁止件与所述导管固定座抵接用以限制所述滑动件移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海术之道机器人有限公司 介入导管设备
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