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申请/专利权人：青岛策海自动化科技有限公司
摘要：本申请涉及一种低成本可靠密封的水下机器人,属于水下机器人领域，包括外壳，内部中空形成密封舱；电池，设置于密封舱内；抓爪，与外壳相连，用于完成抓取任务；舵机，舵机设置有固定部和安装架，外壳对应固定部位置处设置有若干个固定螺栓，固定螺栓依次穿设外壳、安装架和固定部，固定螺栓靠近固定部一端螺纹连接有固定螺母，固定螺母与固定螺杆配合，将舵机与外壳进行固定；固定螺栓对应安装架位置处设置有第二密封圈；舵机设置有输出轴，输出轴穿设安装架和外壳，输出轴对应安装架位置处设置有第三密封圈，第二密封圈和第三密封圈共同实现密封舱的密封。本申请具有降低制造成本，保证密封性的同时简化密封结构的效果。
主权项：1.一种低成本可靠密封的水下机器人，其特征在于，包括：外壳1，所述外壳1内部中空形成密封舱；电池2，所述电池2设置于所述密封舱内；抓爪7，所述抓爪7位于所述外壳1的外部与所述外壳1的相连，用于完成抓取任务；舵机3，所述舵机3设置有固定部31，所述舵机3一侧设置有安装架4，所述外壳1对应所述固定部31位置处设置有若干个固定螺栓，所述固定螺栓依次穿设外壳1、安装架4和固定部31，所述固定螺栓靠近固定部31一端螺纹连接有固定螺母，所述固定螺母与所述固定螺杆配合，将所述舵机3与所述外壳1进行固定；所述固定螺栓对应所述安装架4位置处设置有第二密封圈；所述舵机3设置有输出轴32，所述输出轴32穿设所述安装架4和外壳1，所述输出轴32对应所述安装架4位置处设置有第三密封圈，在所述第二密封圈和所述第三密封圈的作用下实现所述密封舱的密封；传动组件6，所述传动组件6与所述舵机3与所述抓爪7均相连，所述舵机3通过驱动传动组件6控制所述抓爪7完成抓取动作；推进器，多组所述推进器均位于所述外壳1外部，多组所述推进器配合能够实现水下机器人的运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛策海自动化科技有限公司 一种低成本可靠密封的水下机器人
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