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申请/专利权人：昆明理工大学
摘要：本发明涉及一种溜井堵塞物清理机器人，属于采矿技术领域，用于解决现有技术中清理溜井时在堵塞点底部放置炸药包进行爆破，炸药包放置困难，炸药用量难以控制，安全性差的问题。包括：移动装置、角度调节机构、清理执行机构和监测机构；角度调节机构包括摆动架、伸缩杆和直线运动机构；摆动架和移动装置铰接，伸缩杆一端和移动装置铰接，伸缩杆另一端和摆动架铰接，直线运动机构设置在摆动架上；清理执行机构包括机械臂、安装架和千斤顶；机械臂可拆卸的安装在直线运动机构的活动端；安装架设在机械臂的活动端，千斤顶固定安装在安装架上，监测机构固定安装在安装架或机械臂上。
主权项：1.一种溜井堵塞物清理机器人，其特征在于，包括：移动装置、角度调节机构、清理执行机构和监测机构；所述角度调节机构包括摆动架、伸缩杆和直线运动机构；所述摆动架和所述移动装置铰接，所述伸缩杆一端和所述移动装置铰接，所述伸缩杆另一端和所述摆动架铰接，所述直线运动机构设置在所述摆动架上；所述清理执行机构包括机械臂、安装架和千斤顶；所述机械臂可拆卸的安装在所述直线运动机构的活动端；所述安装架设在所述机械臂的活动端，所述千斤顶固定安装在所述安装架上，所述监测机构固定安装在所述安装架或机械臂上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆明理工大学 一种溜井堵塞物清理机器人
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