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申请/专利权人：合肥屹强机械科技有限公司
摘要：本申请涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种AGV智能搬运机器人内置升降装置，包括底板和承载平台，底板与承载平台之间安装有升降机构，升降机构包括固定连接在底板顶部中段外壁的导轨，导轨的内壁滑动连接有滑块，滑块的顶部外壁固定连接有顶升块，固定座的外壁固定安装有油缸，油缸的输出端贯穿固定座并与顶升块固定连接，本实用新型中，通过升降机构中的油缸提供横向的推力推动顶升块移动，带动承载平台进行升降，由于升降过程中由顶升块承受承载平台与货物整体向下垂直的重量，而油缸不会直接承重，从而大幅降低了油缸的负载，有效提升油缸的使用寿命，提高了装置的稳定性，延长运行寿命。
主权项：1.一种AGV智能搬运机器人内置升降装置，包括底板1和承载平台2，其特征在于：所述底板1与所述承载平台2之间安装有升降机构，所述升降机构包括固定连接在底板1顶部中段外壁的导轨6，所述导轨6的内壁滑动连接有滑块7，所述滑块7的顶部外壁固定连接有顶升块8，所述底板1靠近导轨6一端的顶部外壁固定连接有固定座12，所述固定座12的外壁固定安装有油缸13，所述油缸13的输出端贯穿固定座12并与所述顶升块8固定连接；所述升降机构还包括固定连接在承载平台2底部中段外壁的固定板9，所述固定板9的底部外壁固定连接有两个连接柱10，两个所述连接柱10的底端转动连接有定向轮11，两个所述定向轮11均滚动连接在顶升块8的顶部外壁。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥屹强机械科技有限公司 一种AGV智能搬运机器人内置升降装置
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