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申请/专利权人：山东道与物联科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于光伏板清洁机器人履带底盘旋转的装置，包括履带底盘、上回转架，所述履带底盘上面固定安装有回转装置，所述回转装置包括下回转盘、上层回转盘，所述下回转盘、上层回转盘转动配合，所述上层回转盘上面靠近四角边缘处位置开设有连接槽，所述上回转架下面开设有螺栓孔，所述螺栓孔与连接槽相互配合，所述履带底盘内设置有两组行走电机，两组行走电机每个单独驱动一个履带轮。通过启动两个行走电机的变速调节，使用双差速器结构控制，使履带底盘原地进行九十度旋转，从而改变履带底盘的行进方向，使机器人能够横向跨列作业。
主权项：1.一种用于光伏板清洁机器人履带底盘旋转的装置，包括履带底盘1、上回转架5，其特征在于：所述履带底盘1上面固定安装有回转装置2，所述回转装置2包括下回转盘201、上层回转盘202，所述下回转盘201、上层回转盘202转动配合，所述上层回转盘202上面靠近四角边缘处位置开设有连接槽203，所述上回转架5下面开设有螺栓孔501，所述螺栓孔501与连接槽203相互配合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东道与物联科技有限公司 一种用于光伏板清洁机器人履带底盘旋转的装置
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