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申请/专利权人：四川禾牧机械制造有限公司
摘要：本实用新型公开了一种锥形多晶硅用抓取机械手，包括固定架、转动架、转动驱动件、竖向移动部件和抓取部件，竖向移动部件的固定部固定设置在转动架上，转动架转动设置在固定架上，转动驱动件固定设置在固定架上且用于驱动转动架转动，抓取部件固定设置在竖向移动部件的输出部上且用于抓取带有碳头的多晶硅。抓取组件上设置有四组竖向移动部件，四组竖向移动部件独立运行，这样使得抓取组件同时实现抓取多个多晶硅进行工作，这样可以有效的提高加工效率。
主权项：1.一种锥形多晶硅用抓取机械手，其特征在于：包括固定架1、转动架2、转动驱动件8、竖向移动部件和抓取部件，所述竖向移动部件的固定部固定设置在所述转动架2上，所述转动架2转动设置在所述固定架1上，所述转动驱动件8固定设置在所述固定架1上且用于驱动所述转动架2转动，所述抓取部件固定设置在所述竖向移动部件的输出部上且用于抓取带有碳头20的多晶硅24。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川禾牧机械制造有限公司 一种锥形多晶硅用抓取机械手
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