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申请/专利权人:慈溪市恒晟泳池用品有限公司
摘要:本发明公开了一种避障自动转向的泳池机器人及其使用方法,包括清洁主体、驱动电机、叶轮和蜗壳,清洁主体设有流道和进水口,蜗壳设有喷水口,驱动电机通过叶轮驱使水流从进水口吸入流道后从喷水口甩出,清洁主体在进水口处设有柔性翻转挡片;蜗壳浮动设于清洁主体上且两者转动连接,蜗壳的材料密度小于水的密度;蜗壳与清洁主体之间设有定位结构;清洁主体设有感应控制组件和若干滚轮,感应控制组件通过感应滚轮的转动控制驱动电机的启停。且设备运行过程中巧妙利用了水的浮力和压力对蜗壳进行配合控制,具有结构设计巧妙、有效降低感应控制组件的散热量、延长使用寿命的效果。
主权项:1.一种避障自动转向的泳池机器人,包括有清洁主体1、驱动组件和蜗壳2,其特征在于:所述驱动组件包括驱动电机4和叶轮41,所述清洁主体1设有流道1a和进水口1b,所述蜗壳2设有喷水口2a,所述驱动电机4带动叶轮41转动,并驱使水流从所述进水口1b吸入所述流道1a后从所述喷水口2a甩出,且所述清洁主体1在所述进水口1b的出水端设有柔性翻转挡片13;所述蜗壳2浮动设于所述清洁主体1上且两者转动连接,所述蜗壳2的材料密度小于水的密度;所述蜗壳2与所述清洁主体1之间设有定位结构,当所述蜗壳2下沉并转动至使喷水口2a的出水方向与所述清洁主体1长度方向相平行时,所述蜗壳2通过所述定位结构与所述清洁主体1定位配合;所述清洁主体1设有感应控制组件和若干滚轮15,所述感应控制组件通过感应所述滚轮15的转动控制所述驱动电机4的启停;所述定位结构包括第一定位凸起14和第二定位凸起21,所述第二定位凸起21设于所述蜗壳2上,所述第一定位凸起14对应所述第二定位凸起21设于所述清洁主体1上,所述第一定位凸起14与所述第二定位凸起21定位止转配合;蜗壳2包括转动连接部22,清洁主体1开设有安装孔1c,蜗壳2通过转动连接部22转动连接于安装孔1c内,转动连接部22固定连接有止挡件23,清洁主体1上端与蜗壳2止挡配合,清洁主体1下端与止挡件23止挡配合,且清洁主体1与止挡件23之间形成浮动间隙22a。
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权利要求:
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