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申请/专利权人：上海奥朋医疗科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种用于血管腔内介入手术机器人的力反馈主操作手柄，包括手柄、基座、支架、扭转机构以及摇杆机构，其中：所述基座的两侧轴承安装在支架上；摇杆机构能够驱动所述基座在所述支架上沿基座的轴线转动；所述手柄轴承安装在贯穿基座侧面的手柄安装腔内；扭转机构能够驱动所述手柄在所述手柄安装腔内沿手柄的轴线转动。本实用新型结构精巧、设计巧妙且操作方便。本实用新型能够实现扭转、旋转动作的同时操控。
主权项：1.一种用于血管腔内介入手术机器人的力反馈主操作手柄，其特征在于，包括手柄、基座、支架、扭转机构以及摇杆机构，其中：所述基座的两侧轴承安装在支架上；摇杆机构能够驱动所述基座在所述支架上沿基座的轴线转动；所述手柄轴承安装在贯穿基座侧面的手柄安装腔内；扭转机构能够驱动所述手柄在所述手柄安装腔内沿手柄的轴线转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海奥朋医疗科技有限公司 用于血管腔内介入手术机器人的力反馈主操作手柄
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