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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本申请公开了一种车辆智能驾驶控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆技术领域,所述车辆智能驾驶控制方法包括:根据车辆道路图像、车辆定位信息以及导航地图信息确定当前道路场景;在所述当前道路场景为目标道路合并场景时,根据车道线历史数据和车道线感...
  • 本发明公开了一种车辆、控制导引电路和充电控制方法,车辆包括:车端充电连接电阻、车端停充开关、车端停充电阻和车端第一连接确认端子,车端充电连接电阻、车端停充开关、车端停充电阻连接在车端第一连接确认端子和车辆的车身地之间,且车端停充开关与车端停...
  • 本申请涉及一种动力系统、动力系统的控制方法及车辆,动力系统包括电池包、开关组件和电驱系统,电池包包括第一子电池包和第二子电池包;第一子电池包和第二子电池包通过开关组件与电驱系统电连接,以通过开关组件控制第一子电池包和第二子电池包中的至少一个...
  • 一种驱动系统及车辆,驱动系统包括:动力电池,包括串联连接的多个电芯组;电机控制器组,包括串联连接的多个电机控制器;电机组,包括多个电机;其中,所述电机控制器组并联于所述动力电池的两端,且相邻的两个所述电机控制器之间的串联点连接与之对应的相邻...
  • 本申请公开一种自动驾驶车辆异常状态应急处理方法及装置,所述方法包括:响应于采集周期到来,触发车辆上的图像采集单元至少采集行车车道、行车车道的相邻车道、非机动车道的图像信息,车辆周边设定区域内的图像信息;以及,响应于检测周期到来,获取车辆的工...
  • 本说明书公开了一种应用于新能源商用车的供电系统及新能源商用车,涉及新能源商用车的电池技术领域。该供电系统包括相互连接的多个电池箱以及配电单元。配电单元能够从多个电池箱中选择至少一个电池箱为新能源商用车进行供电,还能够控制多个电池箱之间的充放...
  • 一种控制方法、装置和智能驾驶设备,该方法包括:控制智能驾驶设备沿第一规划路径行驶,第一规划路径由第一规划模式规划得到;在第一规划路径中存在第一障碍物使第一区域对应的可通行宽度小于或等于第一预设阈值时,和/或在第一障碍物使第一区域中可行路径的...
  • 本发明公开了自动驾驶方法、装置和载具,涉及载具驾驶技术领域。该方法包括:确定冲突区域;分别计算自动驾驶载具以最大减速度减速行驶剩余刹车决策时间、以最大加速度加速行驶的剩余加速决策时间;根据所述剩余刹车决策时间和所述剩余加速决策时间,计算所述...
  • 本发明公开了一种具有脱离保护功能的新能源汽车用电池装置,包括电池监控单元、安装件、电池模组和保护盒,保护盒中设有滑动支撑机构、折叠开合机构、自救组件和传动触发机构,折叠开合机构通过第一传动机构与第一触发件相连,自救组件通过第二传动机构与第二...
  • 本发明涉及一种变道辅助方法及系统,属于驾驶技术领域,该方法包括:确定当前车辆的行驶意图;基于当前车辆、当前车辆的第一前车、当前车辆的第二前车,当前车辆的第一后车,判断是否满足分析变道的条件,其中,第一前车为当前车辆在当前车道的前车,第二前车...
  • 本实用新型涉及拖车工具技术领域,公开了一种带螺杆调节机构的拖车臂。包括拖车臂,拖车臂包括第一臂体以及与第一臂体滑动连接的第二臂体,第一臂体上设有周向转动的螺杆,螺杆的轴线垂直于水平面,第二臂体上设有与螺杆螺纹连接的通槽,螺杆的上端设有用于驱...
  • 本发明公开了自动驾驶方法、装置和车辆,涉及车辆驾驶技术领域。该方法包括:响应于自动驾驶车辆的行驶路径与障碍车辆的行驶路径存在冲突区域,判断所述自动驾驶车辆刹车是否会导致所述自动驾驶车辆与所述障碍车辆发生碰撞;响应于所述自动驾驶车辆刹车会导致...
  • 本发明公开了一种车辆换道意图识别方法、装置、存储介质及电子设备,本发明涉及自动驾驶汽车技术领域,其中包括:获取主车周围车辆的运动参数序列和历史轨迹数据,其中,所述运动参数序列由所述周围车辆在预设时窗内不同时间节点处的运动参数组成,所述运动参...
  • 本发明涉及一种用于混合动力机动车辆的控制方法,该车辆包括可分离式内燃机,该控制方法包括以下步骤:‑确定主电机为满足车轮所需的目标扭矩而吸收的功率;‑通过从牵引电池的充电容量中减去主电机吸收的功率来确定第二电机为满足车轮所需的目标扭矩而消耗的...
  • 本申请涉及一种车辆轨迹预测方法及其装置、存储介质、电子设备,包括:获取目标车辆的历史轨迹信息,并根据所述历史轨迹信息确定所述目标车辆的运动场景;根据所述运动场景预测所述目标车辆的未来轨迹;其中,当所述运动场景是直行或变道时,根据所述历史轨迹...
  • 本实用新型公开了一种易于保证高加工精度的组合式钢轮毂,包括轮轴毂、同轴设置在轮轴毂外侧的轮辋以及连接在轮轴毂和轮辋之间的轮辐,轮辐连接盘的外侧表面与轮轴毂连接盘的内侧表面贴合,并通过多颗周向分布的铆钉锁死;连接钢圈的周向外壁与轮辐的周向内壁...
  • 本发明涉及新能源汽车技术领域,公开了一种国标兼容欧美标的充电控制电路及方法。该电路包括欧美标充电接口、国标充电接口、第一区域控制器、第二区域控制器、中央控制器、连接检测电路和导引电路;欧美标充电接口与第一区域控制器电连接;国标充电接口与第二...
  • 本申请涉及汽车预警技术领域,具体涉及一种车辆安全警示方法及车辆安全警示装置。车辆安全警示方法包括:根据对车辆行驶的重要程度将安全隐患分类为多个安全警示等级,并为每个安全警示等级设置对应的警告机制;根据收集的车辆基础信息、车辆状态信息和当前驾...
  • 本实用新型提供了一种新型便于质量追溯的铝车轮轮辐减重窝结构,主要包括内轮缘、轮辋、外轮缘、轮辐、轮辐减重窝、法兰面、中心孔和螺栓孔,其中轮辐减重窝位于轮辐上,所述轮辐设有轮辐背面和轮辐正面,所述轮辐减重窝设有刻码平面、凸起部分和凹陷部分,轮...
  • 本发明公开了一种电动汽车用轮毂,包括钢圈,所述钢圈的轴心位置上开设有与汽车悬架相匹配的圆孔,所述钢圈上开设有若干扇形槽,且若干所述扇形槽呈环状排列,所述扇形槽的顶部和底部均固定安装有消音棉垫,两层所述消音棉垫相互靠近的一侧均固定连接有扇形钢...
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