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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于正六边形栅格地图的多机器人任务区域分配方法
    基于正六边形栅格地图的多机器人任务区域分配方法_青岛哈尔滨工程大学创新发展中心_202411864436.5
    本发明公开了基于正六边形栅格地图的多机器人任务区域分配方法，包括以下步骤：步骤1：基于正六边形栅格化任务区域，以正六边形单元格为单位，将整个任务区域建模为正六边形栅格地图；步骤2：基于波前距离原理，计算初始波前距离矩阵，根据机器人成员的初始...
    2025-01-22
  • 机器人自动导航及返航方法、装置、设备及存储介质
    机器人自动导航及返航方法、装置、设备及存储介质_深圳市万德昌创新智能有限公司_202411839316.X
    本发明涉及机器人导航技术领域，公开了一种机器人自动导航及返航方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对代步机器人采集的环境图像数据进行多尺度环境特征提取，得到环境特征数据；构建初始导航路径；对实时环境图像进行目标检测和特征重识别，得到实时环...
    2025-01-22
  • 一种面向轮足机器人多模式运动的状态估计方法
    一种面向轮足机器人多模式运动的状态估计方法_南京理工大学_202411415373.5
    本发明公开了一种面向轮足机器人多模式运动的状态估计方法。所述方法包括：基于卡尔曼滤波器融合关节电机数据、轮式电机数据、IMU数据构建状态方程与观测方程；其中观测方程通过引入偏置/非偏置轮足机器人完整运动学模型与一阶微分运动学模型，计算轮地接...
    2025-01-22
  • 用于提高在横穿设施处的安全性的方法、设备、计算机程序和存储介质
    用于提高在横穿设施处的安全性的方法、设备、计算机程序和存储介质_罗伯特·博世有限公司_202410934365.5
    一种用于提高在横穿设施处的安全性的方法，包括步骤：接收代表向横穿设施行驶并且希望横穿该横穿设施的机动车的包括该横穿设施的环境的环境信号；基于环境信号针对用于机动车的待被规划的横穿设施机动动作来预给定边界条件和/或操作指令；基于环境信号来规划...
    2025-01-22
  • 基于数字孪生的AMR路径规划方法、装置及存储介质
    基于数字孪生的AMR路径规划方法、装置及存储介质_北自所(北京)科技发展股份有限公司_202411863977.6
    本发明涉及基于数字孪生的AMR路径规划方法、装置及存储介质，应用于AMR路径规划技术领域，包括：通过路径搜索算法获取所有可能的路径轨迹，将AMR运行环境进行预设大小的立方体栅格化处理，获取每条路径轨迹穿过每个立方体栅格的路径长度；通过构建A...
    2025-01-22
  • 畜禽舍巡检机器人自动路径规划与定位方法及装置
    畜禽舍巡检机器人自动路径规划与定位方法及装置_北京农业信息技术研究中心_202010313299.1
    本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种畜禽舍巡检机器人自动路径规划与定位方法及装置，其自动路径规划与定位方法包括：获取畜禽舍当前的环境信息，构建全局地图，在全局地图上规划巡检机器人行走的全局路径；基于巡检机器人行走时的三轴姿态角与加速度信...
    2025-01-22
  • 一种架空线路巡检机器人跨塔控制方法、装置、设备及介质
    一种架空线路巡检机器人跨塔控制方法、装置、设备及介质_北京千方创新科技有限公司_202411409651.6
    本发明属于架空线路运维技术领域，具体公开了一种架空线路巡检机器人跨塔控制方法、装置、设备及介质。一种架空线路巡检机器人跨塔控制方法，包括以下步骤：获取预设区域内架空线路的图像数据；将图像数据输入预设的图像处理模型得到预设区域内的地形图；获取...
    2025-01-22
  • 一种举升车用控制系统
    一种举升车用控制系统_河南思腾特种装备制造有限公司_202420881746.7
    一种举升车用控制系统，包含直流电源、蓄电池、逆变器、PLC、遥控手柄和伺服电机组；所述直流电源的输入端与电网对应电连接，直流电源的输出端分别与蓄电池、PLC和伺服电机组对应电连接；所述蓄电池的输出端分别与PLC和伺服电机组对应电连接，且蓄电...
    2025-01-22
  • 一种基于数据采集控制器的数据采集和远程监测方法
    一种基于数据采集控制器的数据采集和远程监测方法_天津振港通信工程有限公司_202411869560.0
    本申请涉及数据采集技术领域，尤其是一种基于数据采集控制器的数据采集和远程监测方法，上述方法应用于智能控制箱运维平台，包括：响应于确定接收到目标区域内的数据采集控制器发送的通信连接请求，为目标区域内的各个数据采集控制器配置标识信息；基于所述标...
    2025-01-22
  • 控制程序编辑装置、编辑方法及程序
    控制程序编辑装置、编辑方法及程序_欧姆龙株式会社_202380044948.4
    本发明使得在FA系统中的IDE中可容易且无误地选择数组变量中所保存的元素。一种控制程序编辑装置(1)，对控制程序进行编辑，其中：检索词输入部(11)，当从包含多个元素的变量中将特定的元素输入至控制程序时，接收作为检索词的用户输入；元素列表获...
    2025-01-22
  • 用于操作传感器的可编程接口电路
    用于操作传感器的可编程接口电路_德州仪器公司_202410875422.7
    本申请涉及一种用于操作传感器的可编程接口电路。一种微控制器(193)可包含用以操作一或多个传感器(145、150、155)的可编程接口电路(100)。所述接口电路可包含用以存储第一组值(103、107)的第一存储组(105)。所述第一组值可...
    2025-01-22
  • 一种电机轴热套过程集中压装监控系统及控制方法
    一种电机轴热套过程集中压装监控系统及控制方法_武汉东方骏驰精密制造有限公司_202410433128.0
    本发明涉及一种电机轴热套过程集中压装监控系统及控制方法，其系统包括：高频加热模块，用于响应PLC控制器，对电机轴的大头进行加热直至电机轴的小头被压装到预设位置；多个传感器，用于实时获取电机轴大头的温度、电机轴小头的压力和高度，并将其反馈给P...
    2025-01-22
  • 设计辅助装置、设计辅助方法及设计辅助程序产品
    设计辅助装置、设计辅助方法及设计辅助程序产品_三菱电机株式会社_202080015795.7
    设计辅助装置(1)具有：操作接收部(10)，其对来自用户的操作进行接收；程序创建部(21)，其按照由操作接收部接收到的操作，对梯形图程序进行创建；电路模块提取部(22)，其在通过检测出包含多个程序要素的电路的一端连接于构成梯形图程序的2根母...
    2025-01-22
  • 港口自动驾驶集卡组队系统
    港口自动驾驶集卡组队系统_交通运输部公路科学研究所_202411201916.3
    本发明提供了港口自动驾驶集卡组队系统，其中，港口运行调度平台用于根据货物信息生成运输任务，并将运输任务发送至车路协同路侧设备；车路协同路侧设备用于获取运输任务，并根据运输任务生成组队控制指令，并将组队控制指令发送至自动驾驶集卡，以使满足预设...
    2025-01-22
  • 一种轨道交通无线通讯型智能手操箱控制系统
    一种轨道交通无线通讯型智能手操箱控制系统_上海市隧道工程轨道交通设计研究院_202323558713.3
    本实用新型公开了一种轨道交通无线通讯型智能手操箱控制系统，包括无线通讯型智能手操箱、AP室内无线接入点、POE交换机、AC控制器、Modbus‑TCP网关、环控电控室控制柜PLC、以太网I/O模块、设备控制回路硬接点以及抽屉柜的二次回路等；...
    2025-01-22
  • 一种PLC控制任务执行时间的预测方法、装置、设备及介质
    一种PLC控制任务执行时间的预测方法、装置、设备及介质_中电智能科技有限公司_202411855313.5
    本申请提供了一种PLC控制任务执行时间的预测方法、装置、设备及介质，包括：对PLC控制任务进行机器指令处理，生成PLC控制任务所对应的一个机器指令程序；对机器指令程序进行基本块划分处理，确定出机器指令程序中的多个基本块；基于多个基本块之间的...
    2025-01-22
  • 一种具有未知控制增益的舵角约束船舶航向控制方法
    一种具有未知控制增益的舵角约束船舶航向控制方法_大连海事大学_202411859841.8
    本发明公开了一种具有未知控制增益的舵角约束船舶航向控制方法，S1：设定非线性船舶运动数学模型；S2：确定参考航向；S3：设计航向误差虚拟控制器以镇定航向误差；S4：简化航向误差虚拟控制器；S5：设计转向角虚拟控制器以镇定转向角误差并处理第一...
    2025-01-22
  • 一种工厂快速工具配送无人巡逻车及方法
    一种工厂快速工具配送无人巡逻车及方法_东风悦享科技有限公司_202210564221.6
    本发明涉及一种工厂快速工具配送无人巡逻车及方法。本发明的无人巡逻车包括车端信号接收装置、工具盘控制器、工具盘，其特征在于：所述工具盘基于电磁铁将工具吸附；基于所述车载信号接收装置接收的指令，所述工具盘控制器调控所述工具盘。本发明通过磁吸原理...
    2025-01-22
  • 一种加增效剂来提高肥料利用率的方法及产品
    一种加增效剂来提高肥料利用率的方法及产品_陈辉_202411281622.6
    本发明涉及肥料技术领域，具体公开了一种加增效剂来提高肥料利用率的方法及产品。上述加增效剂来提高肥料利用率的方法，包括如下步骤：将硫酸软骨素加入至去离子水中，调节体系pH值为3‑4，加入高锰酸钾搅拌1‑4h，调节体系pH值为6‑6.5，得到预...
    2025-01-22
  • 一种基于巡检机器人的车间设备巡检方法及相关装置
    一种基于巡检机器人的车间设备巡检方法及相关装置_广东煜丰实业(集团)有限公司_202411319570.7
    本发明公开了一种基于巡检机器人的车间设备巡检方法及相关装置，其中所述方法包括：巡检机器人基于预设时间间隔在云服务端上进行轮询操作，获得与巡检机器人相关的巡检作业信息；巡检机器人将相关的巡检作业信息更新至本地数据库，并在本地数据库中根据巡检作...
    2025-01-22
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