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控制;调节装置的制造及其应用技术
机器人的控制方法、装置、机器人和存储介质_上海高仙自动化科技发展有限公司_202010857921.5
本申请涉及一种机器人的控制方法、装置、机器人和存储介质。该方法包括:监测机器人移动过程中所在环境的障碍物信息;根据监测到的障碍物信息,更新机器人的历史障碍物地图和当前障碍物地图;当机器人被目标障碍物困住无法前行时,根据历史障碍物地图、当前障...
地图构建和使用方法、机器人及存储介质_上海擎朗智能科技有限公司_202111030844.7
本申请实施例公开了一种地图构建和使用方法、机器人及存储介质,所述方法包括:在当前机器人在各行驶路径的各位置点行驶时,识别当前机器人所处位置的路况信息;根据所述当前机器人在各位置点的路况信息,在目标地图中绘制至少一个路况区域;其中,所述路况区...
组队驾驶方法、组队驾驶系统以及存储介质_现代奥特奥博株式会社_202311712362.9
本公开涉及一种组队驾驶方法、组队驾驶系统以及存储介质。公开一种组队驾驶方法以及适用所述方法的系统。根据本公开之一实施例的组队驾驶方法,可以包括:决定包含于需要组队驾驶的第一分组中的多个移动装置的步骤;识别出包含于所述第一分组中的多个移动装置...
一种机器人控制方法_珠海一微半导体股份有限公司_202010764292.1
本发明公开了一种机器人控制方法,所述控制方法包括如下步骤:双目摄像头采集图像信息,并传输至控制单元;TOF传感器检测障碍物信息,并传输至控制单元;IMU传感器采集IMU数据,并传输至控制单元;控制单元根据图像信息、障碍物信息和IMU数据,控...
使用强化学习来加速自动驾驶车辆的轨迹规划的离线代理_百度(美国)有限责任公司_201911266984.7
在一个实施方式中,系统生成多个驱动驾驶场景来训练强化学习(RL)代理并重放每个驱动驾驶场景以通过以下操作训练RL代理:将RL算法应用于驱动驾驶场景的初始状态,以从ADV的多个离散的控制/动作选项中确定多个控制动作,以达到基于多个离散的轨迹状...
机器人弓字型行走时的策略控制方法_珠海一微半导体股份有限公司_202110822395.3
本发明公开了一种机器人弓字型行走时的策略控制方法,该方法包括以下步骤:S1:机器人按照预先规划来进行弓字型行走,且在行走的过程中记录每条行走路径的起始位置;S2:机器人在进行弓字型行走的过程中,根据预设的行走路径的长度和间隔来切换行走路径,...
一种基于ESO的移动机器人双闭环滑模轨迹跟踪控制系统_重庆科技学院_202210246281.3
本发明涉及移动机器人轨迹跟踪控制技术领域,具体公开了一种基于ESO的移动机器人双闭环滑模轨迹跟踪控制系统,包括运动学控制器、变量转换器、IFPRRL滑模控制器、扩展状态观测器(ESO)、驱动电机、方位反馈模块。在进行轨迹跟踪时,首先给出期望...
一种基于深度信息的障碍物分类避障控制方法_珠海一微半导体股份有限公司_202011340692.6
本发明公开一种基于深度信息的障碍物分类避障控制方法,包括:步骤1、结合TOF摄像头采集到的目标障碍物的深度信息和TOF摄像头的内外参数,计算获取目标障碍物的纵向高度信息,并基于数据稳定度统计算法将目标障碍物进行识别分类;步骤2、根据前述的分...
移动机器人全覆盖路径规划方法、芯片和机器人_珠海一微半导体股份有限公司_202010879964.3
本发明涉及一种移动机器人全覆盖路径规划方法、芯片和机器人,其中,所述全路径覆盖方法包括如下步骤:S1、机器人检测清扫区域内的障碍物并生成包含障碍物信息的地图,同时将地图分割成若干个子区块;S2、机器人规划子区块内的清扫路径;S3、机器人确定...
基于物联网的无人驾驶车辆行驶路径规划方法_江苏小兆科技有限公司_202410410982.5
本发明属于机器人路径规划技术领域,涉及到基于物联网的无人驾驶车辆行驶路径规划方法,本发明通过获取目标巡检机器人监测时间段内的各参照行进路径,依据速度合格指数、折返程度指数和曲折程度指数,综合分析各参照行进路径的行进评价系数,以此筛选目标巡检...
移动机器人作业方法、系统及芯片_珠海一微半导体股份有限公司_202110875670.8
本发明公开了移动机器人作业方法、系统及芯片,所述方法通过外置摄像头进行检测,在发现用户外出回家时及时通知移动机器人,可使得移动机器人自动对玄关地板和鞋子进行消毒,实现过程简单,充分体现了移动机器人的智能化。
一种基于车辆编队的跟随车车速规划方法、装置及汽车_广州汽车集团股份有限公司_202010669170.4
本发明提供一种基于车辆编队的跟随车车速规划方法、装置及汽车,所述方法包括获取前导车的车速、前导车的加速度、跟随车的车速以及前导车至跟随车的车距;根据跟随车的车速计算前导车至跟随车的最小稳定跟车车距以及前导车至跟随车的最大稳定跟车车距;根据前...
双模式自动私有公共交通系统_拉乌尔·帕里安蒂_202280071463.X
自动私有公共交通系统,包括多个车辆(6),车辆(6)通过光学引导跟随着色条带(10)来工作,每个车辆包括惯性导航仪(1)能够管理与车辆(6)移动有关的所有参数,即出发点、方向、加速度、持续时间,以及这些不同参数的连续变化,前述数据的处理允许...
一种金属产品智能制造系统_上海羿源新能源科技有限公司_202410054712.5
本发明公开了一种金属产品智能制造系统,涉及金属制造系统技术领域。该金属产品智能制造系统,包括控制终端,所述控制终端的信号输出端信号连接有自动模块和手动模块,自动模块和手动模块的信号输出端均信号连接有启动模块,启动模块的信号输出端信号连接有气...
用于工业机械的控制设备及其设置系统、设置方法和程序产品_株式会社安川电机_202011177635.0
本发明涉及用于工业机械的控制设备及其设置系统、设置方法和程序,以消除修改程序所涉及的时间和精力。该控制设备包括:多个存储器,其包括配置为当电源关闭时保留数据的第一存储器(22)和配置为当电源关闭时禁止保留数据的第二存储器(23);属性设置模...
控制柔性生产流水线的节拍的方法、相关设备以及计算机程序产品_华晨宝马汽车有限公司_202211615275.7
本申请涉及控制柔性生产流水线的节拍的方法、相关设备及计算机程序产品。方法包括:从每个分段流水线的PLC获取并存储每个分段流水线在规定时间段内的历史节拍;应用模型算法和机器学习,构建全局流水线节拍模型;根据预定的整体流水线的总节拍,使用全局流...
一种污水处理厂PLC主控系统_四川鹏翔电气设备有限公司_202323452226.9
本实用新型提供一种污水处理厂PLC主控系统,涉及污水处理自动控制技术领域,其主要技术方案:供电模块的输入端用于与输入电源连接;该配电模块的输入端与所述供电模块的输出端连接;配电模块的输出端用于至少与COD仪表、氨氮仪表连接;PLC控制模块的...
执行智能生产线工序的装置、包括装置的系统及其方法_现代自动车株式会社_202310853625.1
本公开涉及一种用于执行智能生产线工序的装置、包括该装置的系统及其方法,该装置包括:被配置为管理生产线运行的PLC系统、被配置为识别从PLC系统发送的用于定义动作的信息并将关于动作的信息发送到PLC系统的智能化模块、以及被配置为通过在PLC系...
一种单元式抑尘天幕的无线联控系统_中建四局第六建设有限公司_202410317367.X
本发明涉及建筑领域,公开了一种单元式抑尘天幕的无线联控系统。其中,该系统包括:主控系统和副控系统,所述主控系统设置在每个抑尘天幕单元的一侧,所述副控系统对应的设置在每个抑尘天幕单元的另一侧;所述主控系统根据从移动终端接收到的信号指令控制自身...
一种记忆合金自动化复位工装_北京深空动力科技有限公司_202410605562.2
本发明涉及电缸机械技术和自动化领域,具体提供了一种记忆合金自动化复位工装,包括电缸,所述电缸连接伺服驱动器,所述伺服驱动器由PLC模块控制,所述PLC模块连接有上位机。本发明的自动化复位工装自动化程度高、易于操作,整个过程只需要人工上下料和...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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