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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明提出了一种车辆行车控制方法、计算机程序产品及电子设备,根据本发明提出的车辆行车控制方法,当车道辅助功能激活后,可以去获取本车在待行驶道路处所处的目标车道的车道线数据;若根据所述车道线数据,判定本车所处的目标车道存在车道线跳变情况,则可...
  • 本发明公开了混合动力车行驶控制方法,该混合动力车行驶控制方法,控制车辆进入自动驾驶编队后;获取车辆的理论行驶轨迹和前车的实时位置;依据车辆的实时位置、前车的实时位置和车辆的理论行驶轨迹获取车辆本次的挪车距离;依据车辆前设定时长内的行驶距离获...
  • 本申请公开了一种换电站充电单元以及换电站充电系统,用于搭建模块化换电站充电方案。该充电单元包括:诊断板、仓内充电板、站外充电板及供电设备;供电设备与诊断板、仓内充电板及站外充电板相连;诊断板通过CAN总线与仓内充电板及站外充电板相连,通过C...
  • 本发明涉及车辆控制装置。车辆控制装置执行用于回避与控制对象的碰撞的碰撞回避控制。车辆控制装置在对向车辆在区域(Sa)内持续存在规定的时间阈值(Tmth)以上的情况下,选择该对向车辆来作为碰撞回避控制的对象。上述区域随着指标值(dgt)变大而...
  • 本发明涉及车辆换电技术领域,具体而言,涉及一种动力电池锁止组件及新能源车辆。锁止组件包括:第一锁止单元中,第一固定轴与旋转部转动连接。旋转部上开设有容纳槽和锁止槽。旋转部旋转的轴线与容纳槽的开口朝向平行。容纳槽开口呈长条形。第一锁止单元具有...
  • 本发明基于电池动态参数的充电桩输出功率限制方法及系统,方法包括基于电网供电容量Pgrid设置充电桩最大输出功率Pmax,设置第一采样周期T1;获取电池开路电压Uoc...
  • 本申请提供一种基于无人驾驶车辆智能控制系统及方法,本发明解决了现有无人驾驶车辆在进行变道操作时未充分考虑当前道路交通状况和前车行驶状态,导致驾驶效率降低的问题。本发明采用多模态信息融合技术,综合考虑前车的行驶速度、车型等信息,以判断是否需要...
  • 一种基于分层强化学习的高速公路换道决策系统,涉及自动驾驶决策技术领域,解决现有换道决策方法在策略推理过程中缺乏可解释性;导致上层决策模型与下层控制模型不匹配,进而影响系统的整体响应效率与行为稳定性等问题;该系统包括换道动模型和换道方向决策模...
  • 本申请涉及一种环境感知方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。该方法包括:获取目标车辆的传感器采集到的第一车载感知信息;在目标车辆周围存在目标区域的情况下,控制辅助设备对目标区域进行环境感知,获得第一机载感知信息;基于第一车载感知信息和第一机...
  • 本公开涉及车辆控制装置、计算机程序产品以及车辆控制方法。车辆控制装置具有:第一判定部,对在朝向本车辆的行驶方向的规定的范围中是否有在本车辆的前方行驶的前方车辆以及与本车辆对向地行驶的对向车辆进行判定;第二判定部,对在前方车辆与对向车辆之间是...
  • 本发明提供一种支持多点自动降温的充电桩,属于充电桩技术领域,本发明的充电桩包括主控制模块、温度采集模块、电流采集模块、压力检测模块、散热控制模块、通信模块、存储模块、显示模块以及电源管理模块,主控制模块内设置的系统控制模块首先通过温度采集模...
  • 本申请涉及一种充换电站用电负荷调控方法、系统、设备及存储介质,涉及供电技术的领域,该方法包括获取用电侧每个支路上充电设备当前次充电的温度变化曲线、功率变化曲线、用电侧总功率以及多个历史温度变化曲线,若用电侧总功率达到预设功率阈值,则基于温度...
  • 本申请涉及一种泊车路径规划方法、装置、车辆及电子设备,涉及车辆技术领域。该方法包括:基于目标车位周围的障碍物信息,确定目标位置点,其中,目标位置点是期望泊车后车辆后轴的中心点在目标车位的投影点;确定目标规划地图,其中,目标规划地图包括但不限...
  • 本发明公开了一种规范安全员行为的自动驾驶车辆控制方法及装置,该方法包括获取目标自动驾驶车辆的运行路线信息,当检测到目标对象处于目标座位时,启动目标自动驾驶车辆,并控制目标自动驾驶车辆基于运行路线信息行驶;持续获取目标自动驾驶车辆的定位信息,...
  • 本申请提供一种电动驱动系统、控制方法以及车辆。该电动驱动系统包括:第一驱动系统,所述第一驱动系统用于驱动车辆的第一部分车轮;第二驱动系统,所述第二驱动系统用于驱动车辆的第二部分车轮;电池系统,所述电池系统包括多个电池模组,电池系统的第一部分...
  • 本发明属于车载危险告警技术领域,本发明公开了一种车载危险告警系统及方法;在车辆的驾驶区域内,针对存在袭扰风险的一侧设定监控区域,将监控区域沿着车身的长度方向,划分为n个子区域,并依次对每个子区域进行编号;持续采集各个子区域内的视频,判断是否...
  • 本申请提供一种电池在位检测电路、电池唤醒方法、装置及电动代步车,该电池在位检测电路包括:比较电路,用于接收待比较电压和参考电压,根据待比较电压和参考电压得到输出结果;光耦合电路,与比较电路的输出端连接,用于根据输出结果输出检测信号;控制器与...
  • 本申请涉及一种充换电站功率分配方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括确定出充电区域的实时功率和换电区域的实时功率的功率总和,若功率总和位于预设功率区间,则获取充电区域处于充电状态的第一支路的数量等相关数据,基于这些数据确定充电区域的第一...
  • 本发明公开了一种基于博弈规划的错让会车决策规划方法,包括如下步骤:基于感知信息输出当前帧状态;基于当前帧状态以及上一时刻的自车状态更新当前自车状态,判断自车是否需要进入错位会车状态,并更新自车内部存储的交互障碍物信息;判断自车当前是否需要重...
  • 本公开提供车辆控制装置、存储介质以及车辆控制方法。提供即使在识别到预定的地形的情况下,也能够确保自动控制下的车辆的驾驶安全的车辆控制装置。车辆控制装置具有:地形识别部,根据地图信息将预定的地形识别为车道合流地形;移动禁止区间设定部,在导航路...
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