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车辆装置的制造及其改造技术
一种充换电站用电负荷调控方法、系统、设备及存储介质
本申请涉及一种充换电站用电负荷调控方法、系统、设备及存储介质,涉及供电技术的领域,该方法包括获取用电侧每个支路上充电设备当前次充电的温度变化曲线、功率变化曲线、用电侧总功率以及多个历史温度变化曲线,若用电侧总功率达到预设功率阈值,则基于温度...
泊车路径规划方法、装置、车辆及电子设备
本申请涉及一种泊车路径规划方法、装置、车辆及电子设备,涉及车辆技术领域。该方法包括:基于目标车位周围的障碍物信息,确定目标位置点,其中,目标位置点是期望泊车后车辆后轴的中心点在目标车位的投影点;确定目标规划地图,其中,目标规划地图包括但不限...
一种规范安全员行为的自动驾驶车辆控制方法及装置
本发明公开了一种规范安全员行为的自动驾驶车辆控制方法及装置,该方法包括获取目标自动驾驶车辆的运行路线信息,当检测到目标对象处于目标座位时,启动目标自动驾驶车辆,并控制目标自动驾驶车辆基于运行路线信息行驶;持续获取目标自动驾驶车辆的定位信息,...
电动驱动系统、控制方法以及车辆
本申请提供一种电动驱动系统、控制方法以及车辆。该电动驱动系统包括:第一驱动系统,所述第一驱动系统用于驱动车辆的第一部分车轮;第二驱动系统,所述第二驱动系统用于驱动车辆的第二部分车轮;电池系统,所述电池系统包括多个电池模组,电池系统的第一部分...
一种车载危险告警系统及方法
本发明属于车载危险告警技术领域,本发明公开了一种车载危险告警系统及方法;在车辆的驾驶区域内,针对存在袭扰风险的一侧设定监控区域,将监控区域沿着车身的长度方向,划分为n个子区域,并依次对每个子区域进行编号;持续采集各个子区域内的视频,判断是否...
电池在位检测电路、电池唤醒方法、装置及电动代步车
本申请提供一种电池在位检测电路、电池唤醒方法、装置及电动代步车,该电池在位检测电路包括:比较电路,用于接收待比较电压和参考电压,根据待比较电压和参考电压得到输出结果;光耦合电路,与比较电路的输出端连接,用于根据输出结果输出检测信号;控制器与...
一种充换电站功率分配方法、系统、电子设备及存储介质
本申请涉及一种充换电站功率分配方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括确定出充电区域的实时功率和换电区域的实时功率的功率总和,若功率总和位于预设功率区间,则获取充电区域处于充电状态的第一支路的数量等相关数据,基于这些数据确定充电区域的第一...
一种基于博弈规划的错让会车决策规划方法
本发明公开了一种基于博弈规划的错让会车决策规划方法,包括如下步骤:基于感知信息输出当前帧状态;基于当前帧状态以及上一时刻的自车状态更新当前自车状态,判断自车是否需要进入错位会车状态,并更新自车内部存储的交互障碍物信息;判断自车当前是否需要重...
车辆控制装置、存储介质以及车辆控制方法
本公开提供车辆控制装置、存储介质以及车辆控制方法。提供即使在识别到预定的地形的情况下,也能够确保自动控制下的车辆的驾驶安全的车辆控制装置。车辆控制装置具有:地形识别部,根据地图信息将预定的地形识别为车道合流地形;移动禁止区间设定部,在导航路...
基于深度强化学习的自动驾驶车辆决策的方法和装置
本发明涉及一种基于深度强化学习的自动驾驶车辆决策的方法和装置,属于智能驾驶技术领域,其中,该方法包括:获取目标车辆的环境信息;基于环境信息以车辆的速度最大化为目标构建换道效益函数;基于换道效益函数构建的横向决策控制模型,基于第一预设深度强化...
轨迹规划方法及装置、服务器、计算机可读存储介质
本发明公开了一种轨迹规划方法及装置、服务器、计算机可读存储介质,所述轨迹规划方法包括:获取第一目标车辆的第一周围环境信息;根据所述第一周围环境信息在所述其他目标中确定与所述第一目标车辆具有交互关系的至少一个第二目标,形成至少一个目标对;对于...
充电电路、充电方法、动力系统及车辆
本申请涉及一种充电电路、充电方法、动力系统及车辆,充电电路包括第一直充回路、升压充电回路、升流充电回路以及由升压充电回路的部分回路和升流充电回路的部分回路组成的第二直充回路;第一直充回路、升压充电回路、升流充电回路和第二直充回路分别电连接在...
一种基于低压电池系统的车辆车轮阻尼控制策略安全系统
本发明公开了一种基于低压电池系统的车辆车轮阻尼控制策略安全系统,涉及车辆自动控制技术领域,包括信号采集与处理模块,用于获取车辆行驶数据并由边缘计算节点去噪;控制逻辑模块、用于将采集到的车辆行驶输入至数据神经网络模型进行风险评估;三级阻尼模块...
车辆及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质
本申请公开了一种车辆及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质,所述方法包括:获取目标车辆自第一车道变为第二车道时的第二车道前方车辆移动的第一纵向移动距离和前方车辆与目标车辆之间的第一间距,并获取第二车道后方车辆移动的第二纵向移动距离,和后...
一种基于避撞安全域的智能汽车辅助避撞控制方法
本发明涉及一种基于避撞安全域的智能汽车辅助避撞控制方法,包括:通过车载传感器和定位系统收集数据,确立避撞空间安全域,并转化为约束边界;在避撞空间安全域内,构建线性变化的安全系数场,同时利用相平面法评估车辆稳定性,建立稳定性安全域;根据碰撞评...
一种充电桩的枪温保护策略
本发明涉及充电桩防护技术领域,具体涉及一种充电桩的枪温保护策略,包括以下步骤:S1、系统初始化与实时温度采集;S2、正常充电温度判断(T<70℃);S3、过温一级预警(70℃≤T<80℃且持续10s);S4、过温二级保护(80℃...
一种汽车充电桩用智能散热装置
本发明涉及一种汽车充电桩用智能散热装置,旨在有效管理充电过程中产生的热量,并通过智能化的温度调节和散热机制,实现能量的有效利用,该装置包括多级散热结构、蒸发冷却机制、动态散热调节以及双路温度调节系统,采用逐级传递和分散设备主体在充电过程中产...
一种电池系统、电池控制系统及车辆
本发明公开了一种电池系统、电池控制系统及车辆,涉及电动汽车技术领域,旨在电池包尺寸不变的情况下,增大续航里程。电池系统包括:第一电池包、第二电池包和第一充电模块,第二电池包的最大输出功率大于第一电池包的最大输出功率,且第二电池包的能量密度小...
一种未设PCD孔的轮毂组件
本发明公开了一种未设PCD孔的轮毂组件,包括轮毂本体,所述轮毂本体包括毂部的中部成型有中心通孔,连接盘的外端面边部压靠在毂部的内端面上,连接盘的外端面中部成型有螺接柱,螺接柱插套在中心通孔中,螺接柱的外端伸出中心通孔的外端并螺接有第一轮毂盖...
横向路径承诺
提供了用于横向路径承诺的方法,该方法可以包括:获得与自主运载工具的场景相关联的场景数据,自主运载工具根据第一轨迹导航该场景,基于场景数据检测场景的变化,以及基于运载工具场景的变化生成多个第二轨迹,其中多个第二轨迹与第一轨迹不同。所描述的一些...
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