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铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
  • 本说明书一个或多个实施例涉及一种用于机器人的主手操控装置,包括:穿刺针执行组件,穿刺针执行组件包括杆状结构和位置检测组件;调姿执行组件,调姿执行组件被配置为获取杆状结构的姿态;其中,杆状结构能够沿自身轴向相对于调姿执行组件运动,位置检测组件...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种基于穿刺手术的辅助定位装置。该基于穿刺手术的辅助定位装置,包括两个底座,两个所述底座上通过移动组件固定安装有放置板,所述放置板的左右两侧均通过开设放置槽固定安装有自锁气弹簧,两个所述自锁气弹簧的输出端固...
  • 本申请公开了一种腹腔镜手术机器人的滑台运动控制方法及装置,涉及手术机器人技术领域,包括:基于病灶CT图像建立病灶三维模型,获取目标区域和其边界坐标,计算坐标转换矩阵进行空间配准得到统一坐标系;根据用户控制指令选择移动模式;记录用户的操作数据...
  • 本申请公开了一种手术器械及手术机器人。手术器械包括壳体、驱动盘、止挡件、第一指示部以及第二指示部。壳体包括座体。驱动盘绕旋转轴线可旋转地设置于座体。止挡件在锁止位置和解锁位置之间可活动地连接于驱动盘。止挡件相对于驱动盘能够沿轴向移动。止挡件...
  • 本实用新型提出了一种膝关节手术切除导板装置,包括:连接配件、连接臂以及锯片导板;所述连接配件与机械臂的末端连接,所述连接臂可拆卸安装在连接配件上,所述锯片导板可拆卸安装在连接臂上,所述锯片导板用于安装摆锯;大大缩短了组装时间,且拆装简单,可...
  • 本公开涉及一种基于深度学习的人工智能辅助诊疗方法和装置,其中,所述方法包括:获取待诊疗用户对应的待处理计算机断层扫描图像;将待处理计算机断层扫描图像输入预训练的深度学习模型进行分割处理,得到血肿区域;基于血肿区域确定血肿最长轴,并基于血肿最...
  • 本发明公开了一种自毁式和即毁式一次性阴道扩张器。本发明的一次性阴道扩张器包括上扩张片和下扩张片,所述上扩张片包括:上翼和与其连接的按柄;所述下扩张片包括下翼和与其连接的握柄,所述上翼和所述下翼后端的两侧分别通过轴销连接并形成上、下翼间的视野...
  • 本申请公开了一种动脉硬化检测装置及动脉硬化监测仪,涉及动脉硬化检测技术领域,主控模块接收生物电采集模块采集的主动脉生物电信息和脉搏波采集模块采集的脉搏波信号,以及从客户端获取的生物电采集模块与目标检测对象的心脏之间的距离值;然后基于距离值和...
  • 本申请涉及医疗器械技术领域,公开了一种活检针,包括:壳体;内针管,内针管的近端连接有内管座,内管座活动设置于壳体内;外针管,套设于内针管外,外针管的近端连接有外管座,外管座活动设置于壳体内;旋转机构,设置于壳体内,包括驱动组件和与驱动组件传...
  • 本发明公开了一种内窥镜插入部的弯曲部,包括沿第一方向延伸的条状本体,本体在第一方向上的横截面外轮廓为6‑12边形,本体内设有沿第一方向延伸并贯穿本体的多个通孔,本体上设有多个沿第一方向排布并朝向第二方向开口的V形槽,第二方向垂直于第一方向。...
  • 本发明涉及医用护理辅助设备领域,具体公开了一种糖尿病足检查设备。包括箱体,箱体内固定有水平设置的透明板,透明板上设有光电传感器;箱体内设有薄膜单元,薄膜单元包括上薄膜组件、下薄膜组件和驱动件,上薄膜组件包括第一收卷绲、第二收卷绲和上薄膜,下...
  • 本发明涉及一种可调式口腔介入开口器,包括连接板、扩口组件、牙套组件、插入杆、导轨、压舌组件、调节组件、吸取板、照射组件,本申请可以解决现有开口器为手动机械调节,操作繁琐,无全方位照明结构,口腔内术野显示不清,不利于术者精准穿刺靶目标,阻挡X...
  • 本申请公开了一种车载心电检测方法、装置、存储介质、系统和车辆。本申请实施例的车载心电检测方法,包括:响应于车辆状态和/或用户指令,确定目标待检测乘员的数量和位置;获取包含目标待检测乘员面部的第一视频;基于第一视频的图像分析以获得待检测成员的...
  • 一种手术机器人系统包括控制驱动单元,该控制驱动单元具有相机驱动单元和手术器械以及多个器械驱动单元。该系统还包括:多个器械,每个器械联接至一个器械驱动单元;以及相机,该相机联接至相机驱动单元。该系统进一步包括:手术端口组件,该手术端口组件被配...
  • 本发明涉及矿山运输技术领域,具体公开了基于人工智能的电机车辅助驾驶系统,包括辅助驾驶分析指标监测模块、ARM边缘计算机、电机车运行状态分析模块、运输环境状态分析模块、电机车适应性调整模块、驾驶行为评估模块、辅助驾驶策略优化模块、电机车运行预...
  • 本申请涉及一种激光发射装置与眼科系统,涉及定位光学技术领域,激光发射装置包括:移动件沿第一方向一侧设有凸块,凸块包括沿第一方向排布的安装部和偏转部;支撑件位于移动件设置凸块一侧,且与移动件相间隔,支撑件上设有容纳腔,偏转部可转动地位于容纳腔...
  • 本发明公开了一种用于口腔CBCT装置的导向机构和具有其的口腔CBCT装置,导向机构包括:基架;导向组件,导向组件包括:导杆,导杆固定于基架上,第一滚动部件,第一滚动部件设于导杆上,第一滚动部件包括:第一滚动件,第二滚动部件,第二滚动部件设于...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种内窥镜固定结构及手术设备。内窥镜固定结构包括底座、固定组件和锁紧环,底座的几何中心设置有固定孔,固定孔用于承载内窥镜;固定组件包括卡爪,卡爪为多个并间隔设于固定孔的周侧,全部卡爪能同时沿固定孔的径向移动...
  • 本发明公开了具有抗反流作用的食管胃不对称吻合器,改进之处在于钉仓端面由两片同向弯曲的弧形板首尾相接闭合成弧形腔而形成,弧形板上出钉孔绕弧形腔开设,切刀形状与弧形腔形状一致,贴靠在弧形腔内侧壁边部;抵钉座底面的钉砧板是在圆形板上开挖与钉仓端面...
  • 本发明公开了一种基于指尖穿戴式光谱传感器感知健康的方法、系统及计算机程序产品,方法包括:根据接收到的指标监测指令,控制光谱芯片采集用户的动脉血管投影区对应的特征光谱数据;特征光谱数据基于紫外光到近红外光之间的一个或多个光发射及接收获得;接收...
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