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铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
一种椎间盘微创手术用柔性内窥镜机器人
本发明公开了一种椎间盘微创手术用柔性内窥镜机器人,涉及椎间盘微创手术技术领域。本发明包括柔性管道,所述柔性管道的内部设置有负压摘除管与冲洗管,所述负压摘除管的插入端设置有支撑管,支撑管的内部滑动连接有内滑套,所述内滑套的内部转动安装有驱动绳...
一种安全防爆的单轨吊机车
本发明涉及单轨吊器械领域,特别涉及一种安全防爆的单轨吊机车。包括车厢,车厢中安装有多排座位,车厢的上端设置有行进板,行进板为U形板,其包括两个竖直段和用于连接竖直段的水平段,行进板的两侧竖直段上转动连接有用于行进的滚轮,行进板中设置有主动刹...
主动促进的器械缩回
本申请涉及主动促进的器械缩回。一种医疗系统包括操纵器组件,该操纵器组件包括第一致动器和第二致动器。第一致动器通过增加柔性细长装置的可铰接主体部分的第一拉线上的张力,在沿铰接自由度的第一方向上驱动该可铰接主体部分。第二致动器通过增加可铰接主体...
一种滑环可锁定的内窥镜微创器械
本申请提供一种滑环可锁定的内窥镜微创器械,包括:手柄、弹性管、末端执行机构、拉索、滑环和锁定组件。弹性管一端连接于所述手柄,末端执行机构位于所述弹性管背离所述手柄的一端,拉索可滑动地穿设于所述弹性管内,所述拉索的一端传动连接于所述末端执行机...
医疗系统
一种医疗系统,包括:医疗装置,该医疗装置包括手柄和从手柄向远侧延伸的轴;以及附件装置,该附件装置包括被配置为与医疗装置的相应通信接口连接的通信接口。其中,手柄包括:拉轮,该拉轮联接到第一拉线和第二拉线,其中第一拉线和第二拉线穿过所述轴延伸至...
一种滑环可锁定的内窥镜微创器械
本申请提供一种滑环可锁定的内窥镜微创器械,包括:手柄、弹性管、末端执行机构、拉索和滑环。手柄上设置锁定部,弹性管一端连接于手柄,末端执行机构位于弹性管背离手柄的一端,拉索可滑动地穿设于弹性管内,拉索的一端传动连接于末端执行机构,滑环可滑动地...
适合于单轨悬吊车辆的转向架悬吊梁
本发明提供一种适合于单轨悬吊车辆的中间转向架悬吊梁,位于转向架和车体之间,包括中间的悬吊梁主体、车体吊架、抗横摆减振器座、连接座、二系弹簧、螺旋圆簧、垂向液压减震器安装座、垂向液压减震器、抗横摆止挡,本发明提供了一种悬吊梁的设计方法,尤其针...
基于毫米波雷达技术无接触式智能人机交互医疗监测系统
本发明涉及基于毫米波雷达技术无接触式智能人机交互医疗监测系统,包括健康指标检测模块、语音模块和寻迹避障模块。该基于毫米波雷达技术无接触式智能人机交互医疗监测系统,基于毫米波雷达技术的无接触式智能人机交互医疗监测系统将机器人技术、厘米波技术、...
一种柔性智能母胎监测托腹带
本发明公开了一种柔性智能母胎监测托腹带,涉及母胎监测设备,包括:宫缩压力监测模块,其设置于托腹带体中,与腹部正前方位置相对应,用于感知子宫收缩导致的压力变化,转化为电信号;胎动监测模块,其设置于所述宫缩压力监测模块两侧的托腹带体中,用于采集...
一种基于多感官聚焦与神经重塑的状态调节系统
本申请实施例提供基于多感官聚焦与神经重塑的用户状态调节系统,其包括:生理数据交互模块,配置为采集用户多模态生理信号;智能决策模块,内置预训练的神经状态评估模型,以根据多模态生理信号评估用户当前神经生理激活状态,并基于评估的用户当前神经生理激...
可穿戴肌电监测和电刺激干预一体化装置
本发明公开了一种可穿戴肌电监测和电刺激干预一体化装置,包括:一体化功能贴片,采集运动状态下的表面肌电信号及对肌肉施加电刺激;肌电信号预处理模块,用于表面肌电信号序列预处理;发力期肌电信号处理模块,用于从预处理后的表面肌电信号序列取出肌肉步态...
一种用于输尿软管镜的快速装夹及控制装置
本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种用于输尿软管镜的快速装夹及控制装置,包括夹紧组件,包括固定架和夹紧件,固定架安装在手术机器人平台上,夹紧件设置在固定架一侧,用于控制固定架夹紧输尿软管镜;旋转组件,包括固定连接板和旋转件,固定连接板固定...
一种肢体融合治疗装置和信号控制方法
本发明公开了一种肢体融合治疗装置和信号控制方法,所述装置包括:石墨烯导电层、生理信息采集组件、磁疗组件、控制组件;所述石墨烯导电层,贴附于用户腿部;所述磁疗组件,包括若干个永磁体,所述永磁体,均匀分布在石墨烯导电层上,用于产生作用于用户腿部...
医学影像引导下的辅助肝脏穿刺检测装置
本发明提供医学影像引导下的辅助肝脏穿刺检测装置,属于医疗器械技术领域,以解决现有技术中存在的肝脏穿刺检测方法高度依赖医生手动操作穿刺针,对医生技术要求极高的技术问题。包括外壳体、穿刺针和套管;外壳体内部被分隔环分割成尾端一侧的第一滑动腔和头...
用于加热乳房支撑平台的加热系统和方法
本公开涉及用于加热乳房支撑平台的加热系统和方法。用于x射线成像系统的乳房支撑平台包括具有挤压板和前壁的壳体,以及至少部分地部署在壳体内的加热系统。加热系统被配置为加热挤压板的至少一部分、前壁的至少一部分、或前壁和挤压板的至少一部分。在示例中...
齿轨车辆救援模式的控制方法及系统
本发明提供了一种齿轨车辆救援模式的控制方法及系统,救援车与故障车通过车钩、齿轨实现机械连挂,救援车与故障车的供风管路连通,救援车的直流供电电源与故障车的直流供电电源连接;该方法包括:打开故障车救援塞门,激活救援车,使所述救援车进入救援模式,...
一种野外用麻醉监护箱
本实用新型公开了一种野外用麻醉监护箱,包括箱盖和箱体;箱盖扣合在箱体上形成转运箱,或者箱体叠放在箱盖顶部形成设备台架;箱体内的底部通过减震器安装有减震底板,减震底板上搭载有医疗设备;箱盖内的四角均安装有伸缩支腿,伸缩支腿的底端安装可调底脚或...
一种穿刺式肿瘤组织切割提取装置
本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种穿刺式肿瘤组织切割提取装置,包括穿刺针,所述穿刺针的内壁固定连接有抽取管,所述抽取管远离穿刺针的一端连通设置有负压机构,所述穿刺针靠近针尖一端的内壁设置有切割刀片,所述穿刺针靠近针尖一端的内壁且位于切割...
用于在视频辅助手术中跟踪解剖结构的方法和装置
本公开描述了一种用于提高外科医生在腹腔镜和视频辅助手术期间情境感知的术中解剖结构跟踪和警报系统。在腹腔镜和视频辅助手术期间,外科医生可以标记解剖结构供系统跟踪(例如:血管、神经、胆管、疝气修补中的疼痛三角等),然后继续进行手术。当镜体移动时...
医用摄影装置
提供一种医用摄影装置,能够灵活地对进行复杂的摄影的手术操作者执行适当的辅助。本发明的X射线摄影装置(10)具备:控制台(11),其用于输入手术操作者的记述;信息处理部(13),其将摄影类型与手术操作者的记述内容建立对应;存储器(21),其将...
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