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铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
  • 本发明公开了一种骨折复位机器人控制系统及控制方法,其中系统包括:两个机械臂,分别与待复位骨头两部分刚性连接,其末端均设有在透视图像上可见的标记点;透视设备,用于对待复位骨头进行多视角的透视拍摄;视觉跟踪系统,用于识别透视设备的位姿;上位机,...
  • 本发明提供一种列车制动的控制方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括通过获取列车的实时位置,确定列车所在位置的路线工况。将实时位置和各列车位置对比,确定与实时位置相近的列车位置,再根据位置异步关系,确定列车位置对应的响应抵消时长,不同的...
  • 本发明涉及医用手术器械领域,具体地涉及一种手术器械。一种手术器械,包括操作部以及依次相连的探杆、转动部和执行器;所述操作部与所述转动部相连,所述操作部与执行器相连;所述操作部设置为能够控制转动部带动所述执行器相对于所述探杆转动并能够控制执行...
  • 本实用新型适用于医疗器械清洗技术领域,提供了一种导光束手工清洗固定器,包括:第一横向支撑套管,所述第一横向支撑套管的一端位置可调式套设在连接横杆的一端;第二横向支撑套管,所述第二横向支撑套管的一端位置可调式套设在连接横杆的另一端;限位座,所...
  • 本发明涉及超声数据分析技术领域,且公开了一种用于产科移动式超声设备的数据分析平台,包括多维采集模块和智能分析模块。该数据分析平台通过多维采集模块获取所有产科患者的生理数据、所有胎儿的心率监测数据和超声检测数据,并分类组成数据集,智能分析模块...
  • 本实用新型提供一种防脱导联电极连接结构,包括连接件、心电图导联电极和限位固定件;其中连接件包括圆筒连接部和平直连接部,平直连接部适于与金属片连接;圆筒连接部一体成型于平直连接部的一端,具有中部通孔,两侧开设有连通中部通孔的弧形通孔,平直连接...
  • 本发明公开了一种适用于手术动力设备的超声骨刀,涉及医疗器械技术领域;为了解决现有技术中超声主机与超声骨刀动力设备无法兼容导致的资源浪费及操作繁琐的问题,提出以下技术方案:本发明包括刀头、刀杆、超声手柄、锁定件、动力手柄,超声手柄将高频电能转...
  • 本发明提供一种自动化X射线设备及自动化X射线设备的拍摄方法。自动化X射线设备包括:C臂机,包括C形臂以及安装于C形臂两端的X射线源和探测器;导向件,用于对准待检测体;用于支撑固定导向件的导向件固定架;摄像件,摄像件用于获取导向件的坐标信息;...
  • 本发明公开了一种医用举宫器,包括扩膜机构,所述扩膜机构的外表面上部套接固定有橡胶膜套,所述扩膜机构的外表面中部套设有外套管,所述外套管的内圆柱面下部螺纹连接有调节机构,所述扩膜机构的外圆柱面下部通过轴承与调节机构的内圆柱面下部活动连接,所述...
  • 本实用新型涉及医疗器械技术领域,且公开了一种股骨远端异型块及桥连接固定装置,所述桥连接固定装置由连接棒、股骨远端异型块、滑块构成。所述股骨远端异型块的边缘为弧形,其外表面沿边缘弧形处设置有第一锁定螺孔、第二锁定螺孔和第三锁定螺孔,其中部呈圆...
  • 本实用新型涉及一种可调节式头臂支撑装置,其包括头部支撑模块(1)和对称安装于头部支撑模块(1)两侧的手臂支撑模块(2);所述头部支撑模块(1)包括底座(11)和安装于底座(11)上的海绵头枕(12),海绵头枕(12)的背部安装有高度调节支撑...
  • 本发明涉及无菌手术技术领域,尤其涉及集成止血模块的无菌手术刀柄,包括换能器,所述换能器的输出端固定连接有振动杆,所述振动杆远离换能器的一端固定安装有刀头,所述刀头的两侧均设置有压板,所述压板的内壁中部设置有用于导电的外层壳,所述压板的外壁对...
  • 本发明涉及一种悬吊式安装的手术机器人系统,包括顶板,顶板固定在天花板上,顶板上固定有导轨一和直线电机定子一,导轨一上滑动式连接Y轴运动基板,Y轴运动基板上通过转接件固定有直线电机动子一,直线电机动子一驱动Y轴运动基板沿直线电机定子一运动;Y...
  • 一种轨道施工运输装置,涉及运输设备技术领域,包括:支撑板,其水平布置且上部相向固定安装有两护栏;行走机构,其包括相向设置在支撑板下部的两行走组件,两所述行走组件的行进方向与两护栏的布置方向同向;其中,每一所述行走组件均包括沿护栏的长度方向呈...
  • 本发明属于医疗设备主从控制相关技术领域,其公开了一种基于力测量的穿刺针轨迹预测及主从控制方法,步骤为:(1)实时测量穿刺针末端坐标系的两个正交平面内的弯矩、横向力及沿所述穿刺针的轴向力;(2)解算得到加载在穿刺针与软组织交互部分的模拟载荷;...
  • 本发明公开一种超声散斑跟踪血流测速方法、系统、设备及介质,涉及超声血流测速技术领域。该方法包括:获取血管径向切面的超声图像序列,并确定参考帧和比较帧;在参考帧中确定若干个跟踪块,并确定起始跟踪块;在比较帧中确定起始跟踪块的搜索区域,并确定起...
  • 本发明实施例属于铁路车辆制造技术领域,具体涉及一种长钢轨运输车组。本发明实施例用以解决相关技术中作业车数量较多的技术问题。连接装置包括垂直于水平面设置的第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板,第一连接板具有沿的第一轨道延伸方向延伸的...
  • 本实用新型公开了一种用于骨科机器人骨折复位的把持装置,涉及骨折复位把持装置技术领域,包括:机械臂主体,设置有接口连接件,用于与机械臂连接,机械臂主体的外周设有多个连接轴;万向调整组件,将连杆与连接轴连接,该组件包括圆柱齿压块和锁紧轴,锁紧轴...
  • 本发明公开了一种带有可按压部的操作手柄和介入机器人主手装置及其使用方法,包括操作手柄,所述操作手柄上设有可按压部,所述可按压部设有按压测量组件,按压测量组件可以检测操作人员对操作手柄的捏紧或松开。通过按压测量组件检测操作人员是否捏紧操作手柄...
  • 本发明涉及地铁列车驾驶策略优化技术领域,公开了地铁线路实时数据驱动的DAS驾驶策略优化方法,该方法包括:获取包含列车实时位置序列、站点乘客流量数据及轨旁信号设备状态的多维度运行数据;通过卷积时空编码器提取线路运行特征,利用时间序列分解算法生...
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