Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 复合肥料系统
    复合肥料系统_英美伍德史密斯有限公司_202510634570.4
    一种小球、颗粒或珠粒形式的肥料产品，所述肥料产品包括：第一肥料成分，其能够提供（a）两种或更多种碱金属和/或碱土金属养分和（b）硫；以及第二肥料成分，其为提供氮的肥料成分，并且第一肥料成分被掺入到第二肥料成分中。散装肥料产品包含多种所述的肥...
    2025-07-21
  • 一种基于改进DWA和TEB算法的四足机器人局部路径规划方法
    一种基于改进DWA和TEB算法的四足机器人局部路径规划方法_西南交通大学_202411485640.6
    本发明涉及路径规划技术领域，更具体涉及一种基于改进DWA和TEB算法的四足机器人局部路径规划方法。该方法包括：步骤S1：基于机器人的起始位置、目标位置及静态障碍物信息获取第一路径；步骤S2：通过平滑算法对第一路径进行平滑处理，获取第二路径；...
    2025-07-21
  • 通过多层生物膜结构实现有机肥与无机肥复混使用的材料
    通过多层生物膜结构实现有机肥与无机肥复混使用的材料_北京联科丰茂生物科技有限公司_202510467493.8
    本发明提供一种通过多层生物膜结构实现有机肥与无机肥复混使用的材料，属于功能材料与农业技术领域；包括：核心增效层，所述核心增效层的外侧设置有温度响应层，所述温度响应层远离核心增效层的一侧设置有多糖层，所述多糖层远离温度响应层的一侧设置有吸附层...
    2025-07-21
  • 一种机器人与货架的对接方法、装置及机器人
    一种机器人与货架的对接方法、装置及机器人_深圳优地科技有限公司_202210125838.8
    本发明涉及移动机器人技术领域，公开了一种机器人与货架的对接方法、装置及机器人。机器人设置有第一连接件，货架设置有第二连接件，货架的两侧边分别设置有第一标识特征和第二标识特征。机器人与货架的对接方法包括：若接收到与货架对接的对接指令，则根据对...
    2025-07-21
  • 清扫规划优化方法、装置及清洁机器人
    清扫规划优化方法、装置及清洁机器人_广州宝乐软件科技有限公司_202210277590.7
    本申请涉及一种清扫规划优化方法、装置及移动机器人。所述方法包括：对栅格地图进行区域划分，得到若干个分区；在各分区中选取起点分区，并将选取的起点分区确认为清扫起点分区；基于清扫起点分区和各分区的相邻关系信息，对各分区进行权重标记处理，得到各个...
    2025-07-21
  • 基于动态地址分配的PLC系统控制方法、设备和存储介质
    基于动态地址分配的PLC系统控制方法、设备和存储介质_浙江中控研究院有限公司_202510804162.9
    本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及基于动态地址分配的PLC系统控制方法、设备和存储介质，包括：S1：CPU模块获取IO模块的物理ID；S2：为每个物理ID生成唯一逻辑地址，建立映射数据库；S3：CPU模块以该IO模块的物理ID为通信标识...
    2025-07-21
  • 一种数据驱动的可编程控制系统内部访问模糊评估方法
    一种数据驱动的可编程控制系统内部访问模糊评估方法_北京工业大学_202510082412.2
    本发明提出一种基于数据驱动的控制系统内部访问模糊评估方法。首先，建立模糊推理模型实现对PLC控制系统对控制炼油，化工工业过程中内部访问等级的评估；其次，通过分析控制系统运行过程中产生的数据，设计了基于模糊推理的PLC控制系统内部访问等级评估...
    2025-07-21
  • 数据同步方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    数据同步方法、装置、设备、存储介质及程序产品_北京星汉起云科技有限公司_202510466826.5
    本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种数据同步方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。本公开通过解析目标控制器的目标控制程序对应的工程文件，获取目标控制程序的叶节点变量；采集获得叶节点变量对应的实际运行数据，实际运行数据包括目标控制程序...
    2025-07-21
  • 一种茶树适用的有机无机多功能复混肥
    一种茶树适用的有机无机多功能复混肥_信阳农林学院_202510475531.4
    本发明提供一种茶树适用的有机无机多功能复混肥。所述茶树适用的有机无机多功能复混肥包括以下质量份原料：茶树修剪枝条有机肥30份，尿素25‑35份，磷酸二氢钾15‑20份，硫酸钾10‑15份，氮硝化抑制剂双氰胺1份，氢醌0.5份。本发明提供的茶...
    2025-07-21
  • 一种双CANopen运动控制PLC的实现方法
    一种双CANopen运动控制PLC的实现方法_傲拓科技股份有限公司_202211630240.0
    本发明提供了一种双CANopen运动控制PLC的实现方法，采用本体具备两路CAN接口的CPU模块，能够运行两路CANopen主站，支持两路CANopen主站运动控制；在CPU模块底层，建立1ms的时基线程、CANopen主站线程和运动控制线...
    2025-07-21
  • 控制系统、控制系统的控制方法以及控制器
    控制系统、控制系统的控制方法以及控制器_横河电机株式会社_202380083824.7
    具有：IO节点，其连接有获取测定数据的现场仪器；多个控制器，它们基于由现场仪器获取的测定数据而进行运算；以及缓存服务器，多个控制器分别在每个预先以恒定的周期规定的恒定期间即控制定时，判定是否保存了由现场仪器获取的测定数据，在缓存服务器未保存...
    2025-07-21
  • 一种PLC控制设备的仿真方法及系统
    一种PLC控制设备的仿真方法及系统_济冠钢铁(山东)有限公司_202510819546.8
    本申请涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种PLC控制设备的仿真方法及系统，该方法包括：获取工业生产过程中多个生产周期下各时段内所有时刻的实际温度，并对构建的一阶惯性纯滞后模型的模型参数进行辨识，且采用Z‑N法整定PID控制算法的控制系数；搭...
    2025-07-21
  • 基于DWA的机器人局部路径规划方法及系统
    基于DWA的机器人局部路径规划方法及系统_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202310182426.2
    本发明公开了基于DWA的机器人局部路径规划方法及系统，属于机器人路径规划技术领域，要解决的技术问题为：如何在克服DWA前瞻性不足的缺点、同时保持DWA算法的简单高效和便于实现的优点的前提下，实现机器人路径规划。包括如下步骤：基于全局路径规划...
    2025-07-21
  • 一种基于动态参考轨迹的固定翼飞机大迎角着陆控制方法
    一种基于动态参考轨迹的固定翼飞机大迎角着陆控制方法_南京航空航天大学_202510414412.8
    本发明公开了一种基于动态参考轨迹的固定翼飞机大迎角着陆控制方法，属于固定翼飞机自主着陆技术领域，所述方法包括以下步骤：基于固定翼飞机自主着陆过程中的运动学模型和姿态角转换模型，建立其着陆控制策略，并构建动态参考轨迹模型、设计固定翼飞机空中飞...
    2025-07-21
  • 用于热处理工艺的温度控制方法及系统
    用于热处理工艺的温度控制方法及系统_沈阳广泰真空科技股份有限公司_202510795594.8
    本申请涉及热处理技术领域，提出了一种用于热处理工艺的温度控制方法及系统，该方法包括：在热处理工艺的当前升温阶段，获取加热室的下一个工艺阶段的升温速度；若升温速度为零，获取当前升温阶段的剩余时长；若剩余时长小于预定时长阈值，获取加热室的温度测...
    2025-07-21
  • 凿岩台车控制方法和装置
    凿岩台车控制方法和装置_张家口宣化华泰矿冶机械有限公司_202510804236.9
    本发明提供一种凿岩台车控制方法和装置。该方法包括：获取目标凿岩台车的目标运动路径、以及位置坐标和航向角；基于目标运动路径、位置坐标和航向角，确定横向误差和航向误差；基于横向误差和航向误差，计算第一控制分量；基于目标运动路径、位置坐标和航向角...
    2025-07-21
  • 一种抗寒型果蔬用肥料及其制备方法
    一种抗寒型果蔬用肥料及其制备方法_舟山舢丽鱼蛋白肥料科技有限公司_202510587999.2
    本发明涉及肥料技术领域，具体公开了一种抗寒型果蔬用肥料及其制备方法，按质量份计，包括如下组分：复合肥55‑80份、壳聚糖基生物质炭复合材料10‑30份、微生物组合物3‑5份、植物生长调节剂1‑3份，其中生物质炭由海藻、小麦秸秆、花生壳作为原...
    2025-07-21
  • 一种飞行器控制方法、装置、飞行器及存储介质
    一种飞行器控制方法、装置、飞行器及存储介质_杭州紫创清飞科技有限公司_202510272245.8
    本申请公开了一种飞行器控制方法、装置、飞行器及存储介质，方法包括：获取环境数据和飞行器的第一控制数据；基于所述环境数据和所述第一控制数据，利用第一机器学习模型确定所述飞行器的第一运行状态；基于所述第一控制数据，利用第二预测模型确定所述飞行器...
    2025-07-21
  • 一种基于Hybrid Astar与空间走廊的路径规划方法
    一种基于Hybrid Astar与空间走廊的路径规划方法_中国科学院合肥物质科学研究院_202211089276.2
    本发明公开了一种基于Hybrid Astar与空间走廊的路径规划方法，包括构建多障碍环境下的全局占据栅格地图，并设定任务起始点和终点的坐标；根据构建的全局占据栅格地图基于Hybrid Astar进行路径规划，得到规划的初始路径；根据得到的初...
    2025-07-21
  • 一种基于改进的差分进化算法的多载量AGV任务分配方法
    一种基于改进的差分进化算法的多载量AGV任务分配方法_三峡大学_202510471603.8
    本发明公开了一种基于改进差分进化算法的多载量AGV任务分配方法，首先，构建以最小化总运输时间和负载均衡度为双目标的数学模型，量化AGV行驶路径、载重约束及能耗关系；其次，采用Tent混沌映射生成高多样性初始种群，结合三体差分变异策略、混合交...
    2025-07-21
首页 上一页 1 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证