Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于定时器的扫描周期确定方法及装置
    基于定时器的扫描周期确定方法及装置_首钢京唐钢铁联合有限责任公司_202310065237.7
    本发明公开了基于定时器的扫描周期确定方法及装置，涉及定时器技术领域。本发明先控制第一定时器启动，再在第一定时器启动后的第一个计数循环内控制第二定时器启动，获取第一定时器和第二定时器的计数值，在第一定时器的计数值达到第一预设值后、第二定时器的...
    2025-06-11
  • 一种拒止环境下基于视景目标融合识别的无人机全自动降落方法
    一种拒止环境下基于视景目标融合识别的无人机全自动降落方法_中电鸿信信息科技有限公司_202211081453.2
    本发明公开了一种拒止环境下基于视景目标融合识别的无人机全自动降落方法，在无人机执行巡航巡检任务，进入拒止环境时，实时获取视景目标信息；基于视景目标坐标，建立无人机自主定位数学模型，解算无人机当前坐标；将无人机当前坐标作为基准导航坐标，最近的...
    2025-06-11
  • 一种多飞行器吊挂负载编队故障恢复控制方法
    一种多飞行器吊挂负载编队故障恢复控制方法_青岛理工大学_202510621649.3
    本发明涉及飞行器控制领域，公开了一种多飞行器吊挂负载编队故障恢复控制方法，包括如下步骤：飞行中若检测到某一飞行器失效，立即将其剔除，更新各系绳拉力；将剩余有效飞行器重新编队为正多边形，分配新的相对位置偏差指令，连同更新的系绳拉力输入到改进的...
    2025-06-11
  • 一种基于强化学习的旋翼无人机飞控训练、迁移方法及系统
    一种基于强化学习的旋翼无人机飞控训练、迁移方法及系统_南栖仙策(南京)科技有限公司_202510220625.7
    本发明提供一种基于强化学习的旋翼无人机飞控训练、迁移方法，具体包括如下步骤：步骤100、在配置完成的高保真仿真环境中设置多种典型的训练任务以及奖励函数；步骤210、从构建的任务中按照优先级采样一批任务，使用强化学习方法进行策略训练；步骤22...
    2025-06-11
  • 长效型复合肥料及其制备方法
    长效型复合肥料及其制备方法_山东三方化工集团有限公司_202510321995.X
    本发明公开了一种长效型复合肥及其制备方法，属于肥料技术领域。它是由以下重量份的原料制成：尿素40‑60份、磷酸二铵20‑30份、氯化钾30‑40份、固体缓释材料80‑100份、腐植酸15‑25份、羧甲基纤维素6‑10份、水300‑400份；...
    2025-06-11
  • 水空两栖无人机的非线性模型预测控制方法
    水空两栖无人机的非线性模型预测控制方法_广东工业大学_202411177554.9
    本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种水空两栖无人机的非线性模型预测控制方法，包括以下步骤：基于所述四轴八旋翼无人机构建无人机运动数学模型；基于所述无人机运动数学模型构建用于所述四轴八旋翼无人机的预测控制的代价函数；根据所述四轴八旋翼无...
    2025-06-11
  • 自抗扰姿态控制方法、飞行器、介质及程序产品
    自抗扰姿态控制方法、飞行器、介质及程序产品_天津云圣智能科技有限责任公司_202510593145.5
    本申请实施例提供一种自抗扰姿态控制方法、飞行器、介质及程序产品，涉及自动控制技术领域。所述方法包括：利用跟踪微分器将初始控制指令转换为平滑指令；利用扩张状态观测器基于无人机运行过程中的姿态观测变量生成ESO观测量；利用多级前馈控制律，基于平...
    2025-06-11
  • 一种倾斜低轨道飞行器的偏航机动对日方法
    一种倾斜低轨道飞行器的偏航机动对日方法_上海航天控制技术研究所_202510226322.6
    本发明公开了一种倾斜低轨道飞行器的偏航机动对日方法，属于在轨飞行器帆板自主对日设计技术领域。该方法首先计算惯性系下的太阳矢量，再计算飞行器轨道系下太阳高度角、太阳方位角和太阳俯仰角；接着基于约束条件及飞行器轨道系下太阳高度角、太阳方位角和太...
    2025-06-11
  • 一种二氧化碳基低碳可降解包膜控释肥及其制备方法
    一种二氧化碳基低碳可降解包膜控释肥及其制备方法_北京市农林科学院_202510341004.4
    本发明公开了一种二氧化碳基低碳可降解包膜控释肥，所述包膜控释肥包括大颗粒肥料和包裹在所述大颗粒肥料表面的包膜层，所述包膜层包括由二氧化碳为原料制备的二氧化碳基聚碳酸酯多元醇、蓖麻油或生物基多元醇和固化剂一起共聚制得的改性低碳包膜材料层。本发...
    2025-06-11
  • 一种重载低空飞行器的高效自主三维路径规划方法和系统
    一种重载低空飞行器的高效自主三维路径规划方法和系统_北京理工大学_202510270440.7
    本发明公开了一种重载低空飞行器的高效自主三维路径规划方法和系统，通过改进的A*算法实现路径规划，首先通过栅格化规划区域，并定义避障区域，仅在避障区域内进行节点搜索与成本值计算，从而减少计算量。节点成本值由已知运行距离、未知运行距离的启发式估...
    2025-06-11
  • 电容摇杆装置
    电容摇杆装置_河南皓泽电子股份有限公司昆山分公司_202510285369.X
    本发明提供一种电容摇杆装置，包括底座、摇杆组件、摆动组件以及位置检测组件；摆动组件可转动的安装于底座上方；摇杆组件底端抵接于底座上，且顶端穿过摆动组件并在不同方向上摆动以带动摆动组件在不同方向上转动；位置检测组件设置于底座上并位于摆动组件下...
    2025-06-11
  • 一种飞行器飞行姿态模拟敏感控制系统
    一种飞行器飞行姿态模拟敏感控制系统_中国人民解放军火箭军士官学校_202411516033.1
    本发明公开了一种飞行器飞行姿态模拟敏感控制系统，所述模拟敏感控制系统包括：第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别与陀螺仪传感器连接，第一电机和第二电机以及陀螺仪传感器均分别与嵌入式ARM主控板连接并通信；嵌入式ARM主控板获取飞行轨迹信...
    2025-06-11
  • 一种基于融合算法的多机器人路径规划方法
    一种基于融合算法的多机器人路径规划方法_南通理工学院_202510625028.2
    本发明涉及路径规划技术领域，具体公开了一种基于融合算法的多机器人路径规划方法，包括：步骤一、使用传感器获取环境数据，分析并整合环境数据，结合任务特征构建环境模型；步骤二、将整体任务分解为子任务，根据地理位置和优先级将任务动态分配给不同机器人...
    2025-06-11
  • 一种基于分层地图的路径规划方法及设备
    一种基于分层地图的路径规划方法及设备_上海思岚科技有限公司_202510050165.8
    本申请的目的是提供一种基于分层地图的路径规划方法及设备，通过2D激光雷达对机器人所处的目标环境进行扫描，生成目标环境的分层地图；分层地图包括多个层次且每个层次所在的高度区域内的障碍物地图及其中的每个障碍物在分层地图中的垂直分布信息，每个层次...
    2025-06-11
  • 任务调度方法、任务执行方法、系统及自移动设备
    任务调度方法、任务执行方法、系统及自移动设备_未来机器人(深圳)有限公司_202510127630.3
    本申请实施例公开了一种任务调度方法、任务执行方法、系统及自移动设备。其中任务调度方法包括：将建图任务指令发送给第一自移动设备；接收第一自移动设备发送的规划用地图，规划用地图是第一自移动设备利用第一自移动设备搭载的传感器对货物集装运输工具进行...
    2025-06-11
  • 行驶策略生成方法、装置、设备和介质
    行驶策略生成方法、装置、设备和介质_北京京东远升科技有限公司_202311676449.5
    本公开提供了一种行驶策略生成方法，可以应用于智能驾驶、智能机器人、智慧物流、人工智能和仓储物流技术领域。该行驶策略生成方法包括：获取对应于第N个时间窗口，M个可移动物体中各可移动物体在预定行驶区域行驶过程中的第N路径规划参考信息，以及各可移...
    2025-06-11
  • 一种集成式半导体雷达传感器的飞行器自主导航系统
    一种集成式半导体雷达传感器的飞行器自主导航系统_上海多弗众云航空科技有限公司_202510268569.4
    本发明公开一种集成式半导体雷达传感器的飞行器自主导航系统，涉及飞行器技术领域，所述系统包括：半导体雷达集成模块，用于将集成式半导体雷达传感器获取到的雷达数据，与视觉传感器获取到的视觉数据进行多模态融合，生成实时的环境特征集；实时数据处理模块...
    2025-06-11
  • 一种基于拍卖算法和RVO2算法的多无人机编队变换控制方法
    一种基于拍卖算法和RVO2算法的多无人机编队变换控制方法_哈尔滨工业大学_202510276524.1
    一种基于拍卖算法和RVO2算法的多无人机编队变换控制方法，它属于多无人机协同运动规划技术领域。本发明解决了现有方法难以满足编队变换控制的实时性要求的问题。本发明通过拍卖算法来优化编队变换的整体成本，而且在任务分配的初始阶段就能够显著降低多无...
    2025-06-11
  • 一种无人机集群协同目标跟踪策略的获取和在线更新方法及装置
    一种无人机集群协同目标跟踪策略的获取和在线更新方法及装置_香港科技大学(广州)_202510204925.6
    本发明公开了一种无人机集群协同目标跟踪策略的获取和在线更新方法及装置，所述方法包括：将策略网络Actor网络和评价网络Critic网络部署至各无人机飞控系统，并为每架无人机创建镜像智能体。实时获取各无人机的观察信息，将其输入至各无人机的策略...
    2025-06-11
  • 适用于在沟道中飞行的无人机避障方法及系统
    适用于在沟道中飞行的无人机避障方法及系统_齐鲁空天信息研究院_202310070627.3
    本公开提供了一种适用于在沟道中飞行的无人机避障方法及系统，其中，无人机设置有飞行控制器、激光点阵测距传感器、避障控制器和红外补光灯，方法包括：响应于无人机进入沟道中，利用红外补光灯进行补光；利用激光点阵测距传感器采集沟道内的障碍物点阵信息；...
    2025-06-11
首页 上一页 17 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证