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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种无人机的巡航控制方法
    一种无人机的巡航控制方法_王丽芳_202211247843.2
    本发明涉及无人机控制技术方法，尤其涉及一种无人机的巡航控制方法。该方法包括以下步骤：确定无人机处于飞行状态时则持续发送自动控制信号至无人机以使无人机执行自动飞行；于目标通信频道发送信息获取请求，以获得无人机的飞行状态信息；生成人为遥控指令并...
    2025-06-18
  • 基于状态机的多机器人弹性编队控制方法及系统
    基于状态机的多机器人弹性编队控制方法及系统_山东大学_202510457331.6
    本发明属于分布式系统与多机器人编队控制领域，提供了一种基于状态机的多机器人弹性编队控制方法及系统，初始化更新占用栅格地图并生成欧几里得符号距离场；基于更新后的占用栅格地图作为搜索空间，利用启发式搜索算法搜索每个机器人的局部路径点，生成局部路...
    2025-06-18
  • 牵引车-挂车系统的位姿推导方法、装置、介质及设备
    牵引车-挂车系统的位姿推导方法、装置、介质及设备_深圳市优必选科技股份有限公司_202510221533.0
    本申请属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种牵引车‑挂车系统的位姿推导方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。所述方法包括：确定所述牵引车‑挂车系统的初始位姿状态；获取牵引车的实时位置，并将所述牵引车的实时位置确定为目标位置；基于预设的轨迹跟...
    2025-06-18
  • 一种长效复混肥料及其制备方法
    一种长效复混肥料及其制备方法_湘潭瀚荣生态科技有限公司_202510463852.2
    本发明公开了一种长效复混肥料及其制备方法，涉及农作物肥料技术领域。本发明由如下原料按重量配比制成：水溶性肥料20‑40份、二甲己二酸钾溶液12‑32份和预混合物36‑64份；其中预混合物包括质量比为1:0.5‑1.2:6‑9的N‑(苯甲基)...
    2025-06-18
  • 一种控制切换方法、电子设备及光伏板清洁系统
    一种控制切换方法、电子设备及光伏板清洁系统_苏州翼博特智能科技有限公司_202510317779.8
    本申请涉及一种控制切换方法、电子设备及光伏板清洁系统。方法包括步骤：当光伏板清洁机器人放置在光伏板上时，响应于操作人员的清洁控制操作，向光伏板清洁机器人发送控制信息；获取光伏板清洁机器人发送的反馈信息，反馈信息用于指示光伏板清洁机器人的行进...
    2025-06-18
  • 一种肥料组合物及其在制备水溶肥中的应用
    一种肥料组合物及其在制备水溶肥中的应用_四川黍稻农业科技发展有限公司_202411639842.1
    本发明涉及一种肥料组合物及其在制备水溶肥中的应用，涉及肥料技术领域，以重量份数计，所述肥料组合物包括以下原料：苓桂术甘汤药渣7~12份、狭基线纹香茶菜2~5份和丙三醇15~25份。本发明以适宜比例的苓桂术甘汤药渣、狭基线纹香茶菜和丙三醇进行...
    2025-06-18
  • 无人运粮车跟踪控制系统及跟踪控制方法
    无人运粮车跟踪控制系统及跟踪控制方法_西安理工大学_202510332776.1
    本发明公开了无人运粮车跟踪控制系统，该系统加装在无人运粮车上，该系统包括依次连接的数据采集模块、控制模块、输出模块。本发明还公开了无人运粮车的跟踪控制方法，步骤包括：初始化系统；无人运粮车跟踪控制系统获取无人运粮车与收获机运行状态，计算无人...
    2025-06-18
  • 服务区作为地面低空保障站点的低空保障方法
    服务区作为地面低空保障站点的低空保障方法_山东高速集团有限公司创新研究院_202510641023.9
    本发明公开了服务区作为地面低空保障站点的低空保障方法，涉及低空保障技术领域，包括：利用自适应滤波和信号增强技术建立抗干扰通信链路，通过多源定位技术实现精准定位校正，并根据服务区环境数据和无人机飞行参数生成最优返航路线，以实现无人机的安全返航...
    2025-06-18
  • 一种新型密码柜
    一种新型密码柜_深圳市惠富达精密五金制品有限公司_202421964543.0
    本实用新型公开了一种新型密码柜，包括底板组件、顶板组件、左侧板组件、右侧板组件、柜门组件、背板、密码锁组件、第一杆件组件和第二杆件组件；柜门组件一端与左侧板组件抵触，另一端与右侧板组件抵触；背板一端与左侧板组件连接，另一端与右侧板组件连接；...
    2025-06-18
  • 一种基于指定时间收敛的四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法
    一种基于指定时间收敛的四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法_江苏科技大学_202510312541.6
    本发明公开了一种基于指定时间收敛的四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法，包括：设定四旋翼无人机参考路径、控制输入、输出预测状态量；基于控制输入和输出预测状态量，构建带扰动的四旋翼无人机数学模型；根据带扰动的四旋翼无人机数学模型，设计四旋翼无人机指定...
    2025-06-18
  • 可行驶空间规划方法及设备
    可行驶空间规划方法及设备_阿里巴巴集团控股有限公司_202110064822.6
    本申请实施例提供一种可行驶空间规划方法及设备。在本申请实施例中，利用设定坐标系，建立自主移动设备所处区域空间在设定坐标系下的代价地图；并基于代价地图，在障碍物周边探索自主移动设备的可行驶空间，减少了对空白区域的探索，有助于提升可行驶空间探索...
    2025-06-18
  • 一种防治黄瓜落蔓后叶片黄化的水溶肥及防治方法
    一种防治黄瓜落蔓后叶片黄化的水溶肥及防治方法_山东胜邦绿野化学有限公司_202510316574.8
    本发明公开了一种防治黄瓜落蔓后叶片黄化的水溶肥及防治方法，主要涉及黄瓜栽培技术领域。水溶肥原料包括褐藻寡糖、贝莱斯芽孢杆菌发酵液、氨基酸、无机盐组合物、多肽、褪黑素、表面活性剂、水，所述褐藻寡糖和贝莱斯芽孢杆菌发酵液的比例为1∶2～3。本发...
    2025-06-18
  • 农田场景下农机全覆盖作业路径规划与优化方法及装置
    农田场景下农机全覆盖作业路径规划与优化方法及装置_齐鲁空天信息研究院_202510642114.4
    本发明提供一种农田场景下农机全覆盖作业路径规划与优化方法及装置，属于自动驾驶、路径规划领域，包括：基于多边形农田各顶点坐标、无人作业农机自身最大曲率、作业类型，将农田分为田内作业区和岬角区；基于无人作业农机的作业幅宽与进入农田的作业起始点与...
    2025-06-18
  • 基于单小车岸桥与导引车交互系统的IGV定位纠偏方法
    基于单小车岸桥与导引车交互系统的IGV定位纠偏方法_广州港股份有限公司_202510312150.4
    本发明提出一种基于单小车岸桥与导引车交互系统的IGV定位纠偏方法，包括：进行定位控制管理，使IGV进入岸桥下的指定车道的起始位；检测各激光雷达扫描状态；当IGV开始从起始位行驶向岸桥下中心位置的方向行驶，检测判断该IGV的引导定位检测过程是...
    2025-06-18
  • 一种基于观测器的无人艇网络海洋环境区域覆盖控制方法
    一种基于观测器的无人艇网络海洋环境区域覆盖控制方法_中国舰船研究设计中心_202510249608.6
    本发明公开了一种基于观测器的无人艇网络海洋环境区域覆盖控制方法，涉及控制工程与控制科学技术领域，包括：基于无人艇网络的有限时间扰动观测器，在有限时间内获取外部环境因素对无人艇产生的时变扰动估计；设计无人艇网络的期望速度，在设计的期望速度下，...
    2025-06-18
  • 一种肥料增效剂及其制备方法
    一种肥料增效剂及其制备方法_施可丰化工股份有限公司_202510358534.X
    本发明公开了一种肥料增效剂及其制备方法，属于肥料增效剂技术领域。它是由脲酶抑制剂0.1‑0.3份、硝化抑制剂0.3‑0.5份、活性剂5‑10份、改性海泡石粉30‑40份、脂肪醇聚氧乙烯醚5‑8份组成；所述活性剂为污泥提取物与米糠提取物按照2...
    2025-06-18
  • 考虑外界干扰和时变拓扑下基于复合观测器的多AUV编队系统分布式包含控制方法
    考虑外界干扰和时变拓扑下基于复合观测器的多AUV编队系统分布式包含控制方法_哈尔滨工程大学_202510312748.3
    考虑外界干扰和时变拓扑下基于复合观测器的多AUV编队系统分布式包含控制方法，属于控制技术领域。本发明考虑系统存在未知外界干扰的情况对AUV进行动力学建模，将多AUV系统拓扑切换信号描述为符合马尔可夫随机过程，并确定表示跟随者与领航者、跟随者...
    2025-06-18
  • 一种通讯时延下无人艇编队队形保持控制方法
    一种通讯时延下无人艇编队队形保持控制方法_武汉理工大学三亚科教创新园_202510637656.2
    本发明公开一种通讯时延下无人艇编队队形保持控制方法，属于智能船舶航行控制技术领域，包括：基于建立的无人艇三自由度运动模型及其状态空间方程和环境扰动数学模型构建无人艇运动模型；针对无人艇编队受到的风浪流扰动和通讯时延问题，构建超螺旋积分滑模观...
    2025-06-18
  • 一种基于VR头显的无人机飞行导航控制方法及系统
    一种基于VR头显的无人机飞行导航控制方法及系统_深圳慧源创新科技有限公司_202510274560.4
    本发明提供一种基于VR头显的无人机飞行导航控制方法及系统，涉及无人机控制技术领域，本发明通过采用动态路径优化和智能备降点管理，能够在电量不足等紧急情况下快速筛选并排序最优备降点，确保无人机能在最小能耗范围内安全降落；此外，通过分析历史耗电量...
    2025-06-18
  • 适用于AGV的快速标定方法、设备及其介质
    适用于AGV的快速标定方法、设备及其介质_上海慧场新能源科技有限公司_202510139637.7
    本发明涉及AGV标定技术领域，尤其涉及一种适用于AGV的快速标定方法、设备及其介质。方法包括：S1，在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，行驶路径包括两条相互平行的边界线，两条边界线之间的区域为AGV的行驶区域；其中，边界线和行驶区域通过喷涂...
    2025-06-18
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