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申请/专利权人:宏观世纪(天津)科技股份有限公司
摘要:本发明公开了一种车间洒扫机器人,包括车架,车架的内底部设有第一液压缸,第一液压缸的下部设有第一活塞杆,第一活塞杆的下端两侧设有第一安装轴,第一安装轴的中部套装有第一移动管,第一移动管的外侧设有吹气管,吹气管上设有气泵;车架的内底部设有第二液压缸,第二液压缸的下部设有第二活塞杆,第二活塞杆的下端两侧设有第二安装轴,第二安装轴的外周面套装有第二移动管,第二移动管的下部设有冲水管,冲水管的下端为出水口;车架的内顶部设有水箱,水箱与冲水管通过输水管连接。本发明通过输水管可以方便对车间的地面进行冲洗处理,大大提高了对车间清扫的效率。
主权项:一种车间洒扫机器人,包括车架,其特征在于:车架的一侧底部设有第一固定座,第一固定座的底部设有第一安装轴,第一安装轴的两端均设有第一车轮,车架的另一侧底部设有第二固定座,第二固定座的底部设有第二安装轴,第二安装轴的两端均设有第二车轮;车架的内底部设有第一液压缸,第一液压缸的下部设有第一活塞杆,第一活塞杆呈倾斜状,第一活塞杆的下端两侧设有第一安装轴,第一安装轴的中部套装有第一移动管,第一移动管的外侧设有吹气管,吹气管上设有气泵;车架的内底部设有第二液压缸,第二液压缸的下部设有第二活塞杆,第二活塞杆的下端两侧设有第二安装轴,第二安装轴的外周面套装有第二移动管,第二移动管的下部设有冲水管,冲水管的下端为出水口;车架的内顶部设有水箱,水箱与冲水管通过输水管连接。
全文数据:一种车间洒扫机器人【技术领域】[0001]本发明涉及一种洒水机,特别涉及一种车间洒扫机器人。【背景技术】[0002]现有技术中,如专利ZL201620305872.3公开了一种新型洒水扫地车的洒水装置,它涉及环保技术领域;底座的底部安装有进水口,底座的顶部安装有驱动电机,且底座的顶部安装有输水装置,驱动电机的输出轴连接有第一皮带轮,且第一皮带轮上安装有皮带,输水装置的内部安装有输水管道,进水口通过输水管道连接有水栗,水栗通过输水管道连接有喷水管,喷水管的一侧安装有多个喷水嘴,喷水管的底部安装有转动柱,且转动柱和输水装置滑动连接,喷水管的顶部安装有固定杆,固定杆远离喷水管的一端安装有固定柱,固定柱的底部安装有转动盘,且转动盘和输水装置滑动连接。该洒水装置不方便对车间扫地,也不方便实现洒水功能。【发明内容】[0003]本发明的主要目的在于提供一种可以方便对吹气管进行移动调节,吹气管通过气栗可以方便对车间的地面进行吹扫;可以方便对冲水管进行移动调节,水箱通过输水管可以给输水管提供水源,通过输水管可以方便对车间的地面进行冲洗处理,大大提高了对车间清扫的效率的一种车间洒扫机器人。[0004]为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:[0005]—种车间洒扫机器人,包括车架,车架的一侧底部设有第一固定座,第一固定座的底部设有第一安装轴,第一安装轴的两端均设有第一车轮,车架的另一侧底部设有第二固定座,第二固定座的底部设有第二安装轴,第二安装轴的两端均设有第二车轮;车架的内底部设有第一液压缸,第一液压缸的下部设有第一活塞杆,第一活塞杆呈倾斜状,第一活塞杆的下端两侧设有第一安装轴,第一安装轴的中部套装有第一移动管,第一移动管的外侧设有吹气管,吹气管上设有气栗;车架的内底部设有第二液压缸,第二液压缸的下部设有第二活塞杆,第二活塞杆的下端两侧设有第二安装轴,第二安装轴的外周面套装有第二移动管,第二移动管的下部设有冲水管,冲水管的下端为出水口;车架的内顶部设有水箱,水箱与冲水管通过输水管连接。[0006]进一步地,所述输水管上设有输水栗。[0007]进一步地,所述车架的内顶部设有固定架,水箱安装在固定架上。[0008]进一步地,所述吹气管的上端比下端宽大。[0009]进一步地,所述冲水管的上端比下端宽大。[0010]与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:第一固定座通过第一安装轴可以方便对第一车轮进行安装,第二固定座通过第二安装轴可以方便对第二车轮进行安装,通过第一车轮与第二车轮可以方便对该洒水机进行灵活移动调节;第一液压缸通过第一活塞杆可以方便对第一安装轴进行移动调节,第一移动管沿着第一安装轴实现移动调节,从而可以方便对吹气管进行移动调节,吹气管通过气泵可以方便对车间的地面进行吹扫;第二液压缸通过第二活塞杆可以控制第二安装轴实现移动调节,第二移动管沿着第二安装轴实现转动调节,从而可以方便对冲水管进行移动调节,水箱通过输水管可以给输水管提供水源,通过输水管可以方便对车间的地面进行冲洗处理,大大提高了对车间清扫的效率。【附图说明】[0011]图1为本发明一种车间洒扫机器人的结构示意图。【具体实施方式】[0012]为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。[0013]如图1所示,一种车间洒扫机器人,包括车架1,车架1的一侧底部设有第一固定座2,第一固定座2的底部设有第一安装轴3,第一安装轴3的两端均设有第一车轮4,车架i的另一侧底部设有第二固定座5,第二固定座5的底部设有第二安装轴6,第二安装轴6的两端均设有第二车轮7;车架1的内底部设有第一液压缸8,第一液压缸8的下部设有第一活塞杆9,第一活塞杆9呈倾斜状,第一活塞杆9的下端两侧设有第一安装轴11,第一安装轴n的中部套装有第一移动管10,第一移动管10的外侧设有吹气管12,吹气管12上设有气泵13;车架1的内底部设有第二液压缸14,第二液压缸14的下部设有第二活塞杆I5,第二活塞杆15的下端两侧设有第二安装轴17,第二安装轴17的外周面套装有第二移动管16,第二移动管16的下部设有冲水管18,冲水管18的下端为出水口;车架1的内顶部设有水箱19,水箱19与冲水管18通过输水管21连接;输水管21上设有输水栗22;车架1的内顶部设有固定架20,水箱⑸安装在固定架20上;吹气管12的上端比下端宽大;冲水管18的上端比下端宽大。[0014]本发明一种车间洒扫机器人,第一固定座2通过第一安装轴3可以方便对第一车轮4进行安装,第二固定座5通过第二安装轴6可以方便对第二车轮7进行安装,通过第一车轮4与第二车轮7可以方便对该洒水机进行灵活移动调节;第一液压缸8通过第一活塞杆9可以方便对第一安装轴11进行移动调节,第一移动管10沿着第一安装轴11实现移动调节,从而可以方便对吹气管I2进行移动调节,吹气管12通过气泵13可以方便对车间的地面进行吹扫;第二液压缸14通过第二活塞杆15可以控制第二安装轴17实现移动调节,第二移动管16沿着第二安装轴17实现转动调节,从而可以方便对冲水管18进行移动调节,水箱19通过输水管21可以给输水管21提供水源,通过输水管21可以方便对车间的地面进行冲洗处理,大大提高了对车间清扫的效率。[0015]其中,输水管21上设有输水杲22;所以通过输水泵22可以方便给输水管21快速提供水源。[0016]其中,车架1的内顶部设有固定架20,水箱19安装在固定架20上;所以可以方便对水箱19进行固定安装。[0017]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求:1.种车间洒扫机器人,包括车架,其特征在于:车架的一侧底部设有第一固定座第厂固定座的底部设有第一安装轴,第一安装轴的两端均设有第一车轮,车架的另一侧底部设有第二固定座,第二固定座的底部设有第二安装轴,第二安装轴的两端均设有第二车轮;车架的内底部设有第一液压缸,第一液压缸的下部设有第一活塞杆,第一活塞杆呈倾斜状,第一活塞杆的下端两侧设有第一安装轴,第一安装轴的中部套装有第一移动管,第1移动管的外侧设有吹气管,吹气管上设有气泵;车架的内底部设有第二液压缸,第二液压缸的下部设有第二活塞杆,第二活塞杆的下端两侧设有第二安装轴,第二安装轴的外周面套装有第二移动管,第二移动管的下部设有冲水管,冲水管的下端为出水口;车架的内顶部设有水箱,水箱与冲水管通过输水管连接。2.根据权利要求1所述的一种车间洒扫机器人,其特征在于:输水管上设有输水栗。3.根据权利要求1所述的一种车间洒扫机器人,其特征在于:车架的内顶部设有固定架,水箱安装在固定架上。4.根据权利要求1所述的一种车间洒扫机器人,其特征在于:吹气管的上端比下端宽大。5.根据权利要求1所述的一种车间洒扫机器人,其特征在于:冲水管的上端比下端宽大。
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