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申请/专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日：2022-12-08
公开（公告）日：2023-07-14
公开（公告）号：CN116436793A
主分类号：H04L41/14
分类号：H04L41/14;H04B17/391;H04B13/02;G01S15/06;G01B21/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2023.09.01#实质审查的生效;2023.07.14#公开
摘要：本发明涉及一种USBL水下仿真方法及系统，属于水下仿真技术领域。本发明搭建了USBL仿真传感模型和管理器，将仿真模型的信号发送模块作客户端，信号接收模块作服务端，客户端选择一对多或一对一的通信模式发送网络连接请求给管理器，管理器根据客户端设置的话题匹配要求查找服务端，将符合话题的服务端发送给客户端，客户端与符合话题的服务端建立网络连接，进行通信。通过设置管理器两种通信模式能够在一个系统里同时具备，并且能够迅速切换。
主权项：1.一种USBL水下仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：1搭建USBL仿真传感模型和管理器，所述USBL仿真传感模型包括用于模拟USBL信号发送装置的信号发送模块和用于模拟USBL信号接收装置的信号接收模块，并将信号发送模块设置在水面船舶模型上，信号接收模块设置在水下机器人模型中；2将信号发送模块作为客户端启动，在管理器注册请求服务的话题名称信息，信号接收模块作为服务端启动，在管理器注册提供服务的话题名称信息，所述的话题是客户端与服务端之间传输数据的通道；3当需要仿真USBL一对多的广播模式时，客户端不设置话题匹配要求，发送通讯信号请求给管理器，管理器将所有的服务端的地址信息发送给客户端，客户端与所有服务端建立网络连接，进行通信；4当需要仿真USBL一对一模式时，客户端设置一个话题名称，发送通讯信号请求给管理器，管理器根据保存的注册信息进行匹配，将符合话题名称的服务端的地址信息发送至客户端，客户端与符合话题名称的服务端建立网络连接，进行通信。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 一种USBL水下仿真方法及系统
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